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Vehicles - MultiRotors / Re: Sudden crashes on AltVario
« Last post by vgwit on September 19, 2018, 07:34:50 pm »
Hi,

Strange waveform on channel 4 - it was my fault. Now signals on all channels are clean. I've found that probably all ESCs/motors are good and something is wrong with stabilization.
Here is a short video of motors stattering on start:

https://drive.google.com/open?id=1MsYmcdMeiLsYJyXoMHctxZSSKrPptW3m

LEDs became lit right after quad get armed. Stattering may be observed on different ESC/motors and not always on which is lowest.

More often motors start properly. But having some flight crashes I suspect they could happen because of this stabilization problem.

What I can not understand is why on my previous CC3D FC this problem was absent completely. All hardware is the same. ESCs are DYS 20A BlHeli.
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Français / Re: inter mode
« Last post by f5soh on September 19, 2018, 07:32:06 pm »
La partie PI (boucle externe) Attitude peut rester à 2.5 pour P ou un peu moins pour ne pas faire apparaitre d'oscillations.
Cela suppose que les PID sont corrects, donc commencer par régler les PID sur la boucle Rate.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/19890317/Attitude+Setup#AttitudeSetup-Controlstructure

La méthode EasyTune peut être utilisée.

Les PID Roll et Pitch ne sont généralement pas identiques, en effet la répartition des masses par le simple fait d'utiliser une batterie rectangulaire influe.

Une dérive en mode Attitude peut venir tout simplement du niveau qui a été réglé avec le châssis posé à plat mais qui est un peu tordu.
Il faut alors jouer sur la rotation de la carte pour avoir une dérive minimale.
En mode Attitude il y aura de toute manière une dérive à long terme, le vol n'étant pas assisté par un GPS.
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Deutsch / Re: Kalibrieren des Gashebels - Copter gibt bei 2 mm schon Vollgas
« Last post by utoedter on September 19, 2018, 06:31:45 pm »
Dann sind die Gaswege erstmal ok. So wie Cliff geschrieben hat, die Mitte ca. 50 msec über dem Wert eingestellt, bei dem im Output Schirm die Motoren anfangen zu drehen?


Gesendet von iPhone mit Tapatalk Pro
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Français / Re: inter mode
« Last post by jordjo on September 19, 2018, 04:36:50 pm »
coucou.
je reviens sur un autre sujet.
je possède le OPLink je m'en serre pour le réglage du PID et une question me travail.
sur l'application Android dans tuning->réglage du PID il y a 2 section la première avec le P.I.D en RATE puis l'autre P.I en attitude.
dans mes mode de vole tout et en attitude, es-que je doit réglé dans la 2eme partie "attitude" pour ma part visuellement c'est logique XD.
----
et ma 2eme question peu t'on lié le pitch et roll sur l'app
si je dois effectué cette démarche c'est parce-que mon quad dérive grave vers l’arrière gauche malheureusement j'ai réussi a réglé le P mais la dérive en arrière pas moyen
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Deutsch / Re: Kalibrieren des Gashebels - Copter gibt bei 2 mm schon Vollgas
« Last post by streggy on September 19, 2018, 03:39:27 pm »

Passiert das auch wenn du im Output Bildschirm über die live ausgabe den reglerbereich testest ? Also gelichmässige Zunahme der Drehzahl über den gesamten bereich.

Nein im manuellen Testmodus kann ich die Motoren relativ fein ansteuern und kalibrieren.

Wenn ich den Copter über die Fernbedienung auf "armed" stelle laufen die Propeller ja auch so, aber sobald ich das Gas nur antippe gehts extremst los.
Beim Input sehe ich aber die Werte von der Fernsteuerung schon auch langsam von 1000 bis 2000 aufbauen.
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Firmware General / Re: F3 based flight controller firmware support
« Last post by Oguzhan on September 19, 2018, 06:00:13 am »
I want to intall librepilot for my sp racing f3 deluxe. Please help me. Thanks
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Deutsch / Re: Kalibrieren des Gashebels - Copter gibt bei 2 mm schon Vollgas
« Last post by TheOtherCliff on September 19, 2018, 04:53:28 am »
Über Google Übersetzer:
---------------------
Für ein typisches Setup:
Die Eingabeseite Throttle Neutral sollte ungefähr 40 Einheiten (us) über dem Minimum liegen.
Die Seite Alle Motorausgänge sollte ungefähr 70 Einheiten über dem Minimum liegen.

=============

Via Google Translate:
---------------------
For a typical setup:
Input page Throttle Neutral should be about 40 units (us) above Minimum.
All Output page Motor Neutrals should be about 70 units (us) above Minimum.
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Deutsch / Re: Kalibrieren des Gashebels - Copter gibt bei 2 mm schon Vollgas
« Last post by utoedter on September 18, 2018, 10:58:13 pm »
Hallo zusammen,

ich habe vor ein paar Tagen das aktuelle LibrePilot auf meinen CC3D installiert und den Setup Wizzard soweit erfolgreich durchgeführt.

Allerdings würde ich gerne den Gashebel so einstellen, dass der Copter bei der Mittelstellung des Gashebels im Schwebemodus ist.
Bei "Vehicle" Ich hab schon die Throttle Kurve auf extreme Werte gesetzt, aber keine Reaktion.
Bei "output" hab ich auch an den Einstellungen der Motoren gespielt, aber auch da kein Erfolg.

Wenn ich der Copter "armed" ist laufen die Rotoren gleichmäßig.
Ich halte den Copter fest, damit er nicht sofort fippt oder abhaut. Sobald ich den Gashebel auch nur 2mm bewege geht das Ding ab wie Schmitts Katze.

Hat jemand ne Idee was ich noch machen kann?

Passiert das auch wenn du im Output Bildschirm über die live ausgabe den reglerbereich testest ? Also gelichmässige Zunahme der Drehzahl über den gesamten bereich.   
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Deutsch / Kalibrieren des Gashebels - Copter gibt bei 2 mm schon Vollgas
« Last post by streggy on September 18, 2018, 08:40:49 pm »
Hallo zusammen,

ich habe vor ein paar Tagen das aktuelle LibrePilot auf meinen CC3D installiert und den Setup Wizzard soweit erfolgreich durchgeführt.

Allerdings würde ich gerne den Gashebel so einstellen, dass der Copter bei der Mittelstellung des Gashebels im Schwebemodus ist.
Bei "Vehicle" Ich hab schon die Throttle Kurve auf extreme Werte gesetzt, aber keine Reaktion.
Bei "output" hab ich auch an den Einstellungen der Motoren gespielt, aber auch da kein Erfolg.

Wenn ich der Copter "armed" ist laufen die Rotoren gleichmäßig.
Ich halte den Copter fest, damit er nicht sofort fippt oder abhaut. Sobald ich den Gashebel auch nur 2mm bewege geht das Ding ab wie Schmitts Katze.

Hat jemand ne Idee was ich noch machen kann?
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Applications - Autonomous Flight / Re: RTB mode
« Last post by startrek66 on September 18, 2018, 07:51:52 pm »
Thanks for the information. I will use your advice to make a correct parameter setup. my quadcopter in VR mode flies well and holds the position when the gas is at 50%. here the video of one of my tests in position hold.

(use youtube.com link because youtu.be link does not work in the forum)


I definitely have to choose a type of fail safe. I would like to start with a return to the base without however autonomous landing. therefore the correct procedure should be as follows: takeoff with stabilized, removal and change in VR. then inserting the RTB mode. the quadrocopter should move above the vertical from which it takeoff, stopping at a height of 10 m higher than the one in which I entered the RTB mode. so I should switch to VR mode and take it to the landing.
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