Über Google Übersetzer
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Es hilft, die PIDs höher einzustellen. Es hilft, beim Sinken vorwärts zu reisen. Es hilft, langsam zu sinken (oder sehr schnell, nicht empfohlen). Full-Size-Hubschrauber gehen sehr langsam, wenn sie gerade nach unten schweben müssen.
Es gibt eine Funktion, die speziell dafür entwickelt wurde. Es erhöht die PID, wenn Sie den Gashebel verringern. Dies geschieht entsprechend der Konfiguration eines Graphen.
Stabilisierung-> Erweitert -> "Thrust PID Scaling" -> "TPS aktivieren"
Möglicherweise müssen Sie den Flugregler nach der Aktivierung neu starten, bevor Sie ihn verwenden oder seine Konfiguration ändern.
Sie können mit dem Diagramm spielen, nachdem Sie den Standard versucht haben, aber die anderen Optionen sind in den Standardeinstellungen gut.
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Via Google translate
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It helps to tune the PIDs higher. It helps to travel forward while sinking. It helps to sink slowly (or very fast, not recommended). Full sized helicopters go very slowly if they need to hover straight down.
There is a function specifically designed to help this. It increases the PID when you decrease the throttle. It does this according to how a graph is configured.
Stabilization->Advanced->"Thrust PID Scaling"->"Enable TPS"
You may need ot reboot the flight controller after enabling, before using it or changing its configuration.
You can play with the graph after you try the default, but the other options are good at the default settings.