Hi Leute,
was muß ich bei Attitude, Rate u.s.w einstellen wenn ich folgendes Ergebnis haben möchte.
Zustand 1 =
45 Grad Beschränkung auf allen Axen, Zurück leveln beim loslassen der Knüppel und Gasgeben Automatisch bei Schräglage.
Das hab ich sogar hinbekommen mit:
3 mal Attitude + Cruise control. (Glaube ich)
Im Zustand 2
möchte ich alles genau so aber ohne das der Copter sich selbst stabilisiert beim loslassen der Knüppel aber die 45 Grad Beschränkung und cruise Control sollen erhalten bleiben
das muß doch möglich sein oder ?
Ist ein CC3D Board und ein Quad.
Danke im Voraus
VG
Thilo
Das wird nicht funktionieren, die Flugmodi sind:
Attitude .... Winkel wird vorgegeben, Maximalwinkel wird nicht überschritten.
Rate ...... Die Drehrate wird vorgegeben es gibt keine Maximalwinkel, beim zentrieren aller Knüppel bleibt der Kopter in der Lage
Rattitude ... Ein Mix aus beiden bei kleinen Knüppelauslenkungen Attitude, bei grossen Rate.
Cruise control beeinflusst nur den Gaskanal, beim Neigen wird mehr Gas gegeben, bei Rückenflug werden die Motoren abgeschaltet.
Ach ja, 45 Grad auf der Hochachse (Yaw) macht recht wenig Sinn.