Questions avant bascule vers librepilot
« on: December 13, 2015, 03:15:42 pm »
Bonjour,
J'avais deux trois questions avant de basculer vers Librepilot, merci d'avance pour vos réponses ;).
Mon cas concerne la nano revolution.

1/En mode attitude il y avait un gros problème de drift anormal sous OP qui a été partiellement corrigé par la suite. Sous Librepilot le problème est-il présent ou un correctif à été apporté?

2/L'utilisation d'un gps ublox (neo 8m) se fait il toujours en configuration automatique comme sous OP ou faut-il d'abord le configurer sous u-center puis le connecter (comme avant les version 15 je crois)?

3/L'utilisation d'un kvosd nécessite qu'elle firmware (j'ai longuement batailler avec la 15.05.02 pour trouver un 100% fonctionnelle lol)? Peut être que celui que j'ai actuellement est directement compatible (15.05.25 de mémoire j'en ai tellement testé que je sais plus trop j'avoue lol)

4/Puis-je utiliser les mêmes valeurs de réglage pour l'onglet stabilisation "réactivité"? De même pour les réglages PID(je pense que je vais les refaires de toutes façons, mais bon c'était surtout pour me faire un petit vol de test rapide sans me prendre le choux ;)) ou y a t'il une grosse différence entre OP et Librepilot sur ces réglages?

Avez vous des conseils particulier par rapport à OP avant que je me lance dans l'aventure?

Merci d'avance :)

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #1 on: December 13, 2015, 03:49:31 pm »
Bonjour,

1/En mode attitude il y avait un gros problème de drift anormal sous OP qui a été partiellement corrigé par la suite. Sous Librepilot le problème est-il présent ou un correctif à été apporté?

Le fix consiste à mettre une valeur sur AccelTau (0.1) pour que le filtrage soit activé puis réduire le AccelKp (0.05 -> 0.02). Cela permet de diminuer l'effet dû aux vibrations mais ne corrigera pas les Nano ayant des problèmes. J'en ai une toute neuve :)


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2/L'utilisation d'un gps ublox (neo 8m) se fait il toujours en configuration automatique comme sous OP ou faut-il d'abord le configurer sous u-center puis le connecter (comme avant les version 15 je crois)?

Pas besoin de Ucenter, c'est automatique.

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3/L'utilisation d'un kvosd nécessite qu'elle firmware (j'ai longuement batailler avec la 15.05.02 pour trouver un 100% fonctionnelle lol)? Peut être que celui que j'ai actuellement est directement compatible (15.05.25 de mémoire j'en ai tellement testé que je sais plus trop j'avoue lol)

Tu trouveras certainement ton bonheur ici:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MinOPOSD+setup
Si tu gardes la version 15.05 tout ne fonctionnera pas. Le firmware sur le Wiki est mis à jour pour la LP15.09. Avec les Revo l'idéal est de brancher le capteur courant/tension sur la carte.

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4/Puis-je utiliser les mêmes valeurs de réglage pour l'onglet stabilisation "réactivité"? De même pour les réglages PID(je pense que je vais les refaires de toutes façons, mais bon c'était surtout pour me faire un petit vol de test rapide sans me prendre le choux ;)) ou y a t'il une grosse différence entre OP et Librepilot sur ces réglages?

Tu devrais avoir les mêmes réglages mais il y a des changements dans cette partie avec le factor Acro+ en Roll et Pitch ce qui fait que tu ne pourras pas importer le fichier de config directement.

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Merci d'avance :)

De rien,
Laurent


Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #2 on: December 13, 2015, 03:57:36 pm »
Merci pour ton retour rapide j'étais justement entrain de regarder pour l'OSD.
Je n'ais pas malheureusement le capteur de courant voltage.

A t'on toujours la possibilité de régler le facteur de voltage pour avoir le bon voltage afficher (y avait une bidouille à faire avec les sticks de la radio pour rentré dans le menu de l'osd et changer le facteur pour atteindre la bonne valeur ;))?

Pensez vous dans un future la possibilité de lire l'altitude depuis le baromètre des revo ou nano revo plutôt que d'utilisé les données du gps pour avoir l'altitude (elle a tendance à parfois indiquer n'importe quoi...)?

Concernant le problème de drift du coup il faut que j'aille à la mano changer les paramètres avec les valeurs que tu m'as fournit précédemment?

Tu as réussis à te procurer une nano revo neuve :) sans dérive?

« Last Edit: December 13, 2015, 10:00:40 pm by Maverick268 »

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #3 on: December 13, 2015, 04:27:33 pm »
Voir ici, connecté direct sur la carte.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Configure+a+Current-Voltage+sensor

L'altitude est un mix entre altitude GPS et baro. Pour désactiver le filtre il suffit de mettre une valeur de 1 à baroGPSOffsetCorrectionAlpha


Pour les valeurs "à la mano" rien de bien compliqué:

AccelTau pour le filtrage Acc dans l'onglet Attitude:



Accel P dans longlet Stablisation > Expert > en bas P Accel.


Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #4 on: December 13, 2015, 04:42:49 pm »
je me suis mal exprimé je pense.

Actuellement je lis la tension depuis la borne 2 du kv osd je ne passe absolument pas par la nano, donc je parlais des réglages de facteur de tension directement dans le firmware du kv osd ;).

concernant l'affichage de l'altitude via l'osd, je parle justement sans branché de gps d'avoir quand même l'affichage d'altitude via le baromètre. Actuellement ca marque qu'il y a pas de télémétrie à moins que de désactivé le filtre comme tu m'as dis permet d'avoir l'altitude sans avoir le gps ;).

P.S: tu la vend pas ta nano neuve :)?

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #5 on: December 13, 2015, 04:48:52 pm »
Si tu as la tension qui arrive par la batterie tu as la possibilité de calibrer le facteur dans l'osd. Au démarrage  dans le menu setup.

Je suis pas certain que l'osd récupère l'altitude baro, effectivement.

Correction: Avec le firmware OSd prévu pour la Revo et toutes les infos depuis la carte, l'altitude est prise sur le baro... mais pas mise à zéro lors de l'armement. A améliorer donc.
« Last Edit: December 13, 2015, 04:59:59 pm by f5soh »

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #6 on: December 13, 2015, 05:05:47 pm »
P.S: tu la vend pas ta nano neuve :)?

Tu veux parler de celle qui a les accéléromètres qui vont à 8G alors qu'il a une toute petite secousse ? :D

Pourquoi tu veux une Revo Nano ?

Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #7 on: December 13, 2015, 05:30:11 pm »
Merci des tes retours ;).

Arf si c'est une nano comme la mienne qui a les gyro qui partent en vrille lol non merci.

Disons que la nano est légère elle a des capteurs plus récent qui j'espère sera un jour exploités lol. Elle a plus de mémoire ce qui fait défaut à la CC3D notamment pour une utilisation avec un vol assisté avec un gps.
Donc je pense que la nano aura plus de possibilités dans un future de plus avec son cpu plus puissant on peut s'imaginer des fonctionnalités plus poussées ;) lui permettant une bonne durée de vie :).

A moins qu'un jour Librepilot nous pondent un Hardware qui sera encore meilleur et exploité ;) (genre un tout en un FC+OSD(multi-affichages paramétrables)+capteurs (tension, courant, RSSI (analogue et pwm)+...)+...)

Bref c'est beau de rêver lol, bien que je crois que la carte BrainFPV sont pas très loin de ce principe je crois ;).

P.S: En terme de nouvelle fonctionnalité, je sais pas ce que penserait les autres d'avoir la possibilité de mettre le rssi directement sur le FC et de le faire afficher dans l'osd.
Je dis ca car pour les recepteur frsky par exemple il faut se monté un filtre pour convertir les signaux en analogique afin que le miniosd ou kvosd puisse le lire. Ca fais encore des fils et du poids en plus. Alors que d'avoir une entrée direct sur le FC éviterai ce genre de filtre et serait plus fiable que la lecteur sur les osd (on a fais un test avec un collégue entre la lecteur d'un kv osd et une naze32 full qui a cette posibilité et clairement le rssi affiché était plus fiable que sur le kv osd) surtout que ca pourrait apporter d'autre fonctionnalités comme par exemple si le rssi arrive à un seuil prédéterminé, on peut dire au FC de faire une action de RTH ou autre ;).

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #8 on: December 13, 2015, 06:19:26 pm »
La Nano possède un CPU plus puissant que la CC3D certes... mais je préfère de loin une Revo.

A voir avec les clones de Revo en mini...

Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #9 on: December 13, 2015, 06:28:27 pm »
pourquoi préfères tu la revo?

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #10 on: December 13, 2015, 08:17:20 pm »
Moins de limitations dues au CPU, Oplink intégré ce qui permet de gagner un port.

Tu peux tester un firmware sur ton OSD ?
ça fonctionne sans ou avec GPS et une Revo*

A la mise sous tension de l'OSD ça fait le 0 de l'altitude. Faut demander à afficher le "Home Altitude" avec le config tool.

Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #11 on: December 13, 2015, 09:49:25 pm »
Pourtant la nano revo à un cpu similaire à la revo simple non? Ce n'est pas toute les deux le stm32f4 à 168 mhz avec 1mb de ram?

Dés que j'aurai fais la bascule sur LP je test ton firmware et te fait un retour rapidement ;) (pas ce soir mais surement demain soir car me sens pas de démonter la bête pour aller flacher l'osd ce soir lol)

Il compatible avec le micro kv osd (je vois que dans le liens que tu m'as donner cette après midi, il y a trois firmware différent 2 qui sont avec la gestion des entrées analogue des osd (mini et micro kv(mon cas)) et l'autre qui est destiner à la gestion par la revo avec les capteurs atopilot(ce n'est pas mon cas)?

je lui met le Charset_1_3_0.mcm?
« Last Edit: December 13, 2015, 09:59:50 pm by Maverick268 »

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #12 on: December 13, 2015, 10:18:11 pm »
STM32F401CE pour la Revo Nano
STM32F405RGT6 pour la Revo

La version de firmware Revo ne prend pas en compte les entrée analogiques.
Un autre avantage de mettre le capteur relié avec la carte c'est la télemétrie pour logger le vol.

oui le charset 1.3

Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #13 on: December 13, 2015, 10:34:52 pm »
m'arrange pas du coup ton firmware lol car je n'ai pas de capteur à mettre :( j'utilise donc les entrée analogique du microkv.

Mmm du coup oui en faite le cpu de la revo standard est plus costaud que celui de la nano...
je comprend mieux pourquoi jusqu'à maintenant j'avais jamais trouver le modèle exact du cpu de la nano et qu'il laisser juste sous entendre que c'était un F4 lol.

Du coup ca me donne envie de prendre une revo tout simple lol, mais avec toutes ces copies... lesquelles sont fiable pour le coup...
celui-ci?
http://www.banggood.com/OpenPiolot-CC3D-Revolution-Flight-Controller-Oplink-M8N-GPS-Distribution-Board-p-1000084.html
« Last Edit: December 13, 2015, 10:46:58 pm by Maverick268 »

f5soh

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Re: Questions avant bascule vers librepilot
« Reply #14 on: December 13, 2015, 10:51:53 pm »
Si c'est juste pour la mesure de tension, il te suffit de 2 resistances pour faire un diviseur de tension:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Configure+a+Current-Voltage+sensor

Les clones Revo avec les pins de couleur ne respectent pas les fichiers de la revo originale...