LibrePilot Forum
International Forums => Français => Topic started by: Maverick268 on December 13, 2015, 03:15:42 pm
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Bonjour,
J'avais deux trois questions avant de basculer vers Librepilot, merci d'avance pour vos réponses ;).
Mon cas concerne la nano revolution.
1/En mode attitude il y avait un gros problème de drift anormal sous OP qui a été partiellement corrigé par la suite. Sous Librepilot le problème est-il présent ou un correctif à été apporté?
2/L'utilisation d'un gps ublox (neo 8m) se fait il toujours en configuration automatique comme sous OP ou faut-il d'abord le configurer sous u-center puis le connecter (comme avant les version 15 je crois)?
3/L'utilisation d'un kvosd nécessite qu'elle firmware (j'ai longuement batailler avec la 15.05.02 pour trouver un 100% fonctionnelle lol)? Peut être que celui que j'ai actuellement est directement compatible (15.05.25 de mémoire j'en ai tellement testé que je sais plus trop j'avoue lol)
4/Puis-je utiliser les mêmes valeurs de réglage pour l'onglet stabilisation "réactivité"? De même pour les réglages PID(je pense que je vais les refaires de toutes façons, mais bon c'était surtout pour me faire un petit vol de test rapide sans me prendre le choux ;)) ou y a t'il une grosse différence entre OP et Librepilot sur ces réglages?
Avez vous des conseils particulier par rapport à OP avant que je me lance dans l'aventure?
Merci d'avance :)
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Bonjour,
1/En mode attitude il y avait un gros problème de drift anormal sous OP qui a été partiellement corrigé par la suite. Sous Librepilot le problème est-il présent ou un correctif à été apporté?
Le fix consiste à mettre une valeur sur AccelTau (0.1) pour que le filtrage soit activé puis réduire le AccelKp (0.05 -> 0.02). Cela permet de diminuer l'effet dû aux vibrations mais ne corrigera pas les Nano ayant des problèmes. J'en ai une toute neuve :)
2/L'utilisation d'un gps ublox (neo 8m) se fait il toujours en configuration automatique comme sous OP ou faut-il d'abord le configurer sous u-center puis le connecter (comme avant les version 15 je crois)?
Pas besoin de Ucenter, c'est automatique.
3/L'utilisation d'un kvosd nécessite qu'elle firmware (j'ai longuement batailler avec la 15.05.02 pour trouver un 100% fonctionnelle lol)? Peut être que celui que j'ai actuellement est directement compatible (15.05.25 de mémoire j'en ai tellement testé que je sais plus trop j'avoue lol)
Tu trouveras certainement ton bonheur ici:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MinOPOSD+setup
Si tu gardes la version 15.05 tout ne fonctionnera pas. Le firmware sur le Wiki est mis à jour pour la LP15.09. Avec les Revo l'idéal est de brancher le capteur courant/tension sur la carte.
4/Puis-je utiliser les mêmes valeurs de réglage pour l'onglet stabilisation "réactivité"? De même pour les réglages PID(je pense que je vais les refaires de toutes façons, mais bon c'était surtout pour me faire un petit vol de test rapide sans me prendre le choux ;)) ou y a t'il une grosse différence entre OP et Librepilot sur ces réglages?
Tu devrais avoir les mêmes réglages mais il y a des changements dans cette partie avec le factor Acro+ en Roll et Pitch ce qui fait que tu ne pourras pas importer le fichier de config directement.
Merci d'avance :)
De rien,
Laurent
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Merci pour ton retour rapide j'étais justement entrain de regarder pour l'OSD.
Je n'ais pas malheureusement le capteur de courant voltage.
A t'on toujours la possibilité de régler le facteur de voltage pour avoir le bon voltage afficher (y avait une bidouille à faire avec les sticks de la radio pour rentré dans le menu de l'osd et changer le facteur pour atteindre la bonne valeur ;))?
Pensez vous dans un future la possibilité de lire l'altitude depuis le baromètre des revo ou nano revo plutôt que d'utilisé les données du gps pour avoir l'altitude (elle a tendance à parfois indiquer n'importe quoi...)?
Concernant le problème de drift du coup il faut que j'aille à la mano changer les paramètres avec les valeurs que tu m'as fournit précédemment?
Tu as réussis à te procurer une nano revo neuve :) sans dérive?
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Voir ici, connecté direct sur la carte.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Configure+a+Current-Voltage+sensor
L'altitude est un mix entre altitude GPS et baro. Pour désactiver le filtre il suffit de mettre une valeur de 1 à baroGPSOffsetCorrectionAlpha
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=417.0;attach=759)
Pour les valeurs "à la mano" rien de bien compliqué:
AccelTau pour le filtrage Acc dans l'onglet Attitude:
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=417.0;attach=761)
Accel P dans longlet Stablisation > Expert > en bas P Accel.
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=417.0;attach=757)
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je me suis mal exprimé je pense.
Actuellement je lis la tension depuis la borne 2 du kv osd je ne passe absolument pas par la nano, donc je parlais des réglages de facteur de tension directement dans le firmware du kv osd ;).
concernant l'affichage de l'altitude via l'osd, je parle justement sans branché de gps d'avoir quand même l'affichage d'altitude via le baromètre. Actuellement ca marque qu'il y a pas de télémétrie à moins que de désactivé le filtre comme tu m'as dis permet d'avoir l'altitude sans avoir le gps ;).
P.S: tu la vend pas ta nano neuve :)?
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Si tu as la tension qui arrive par la batterie tu as la possibilité de calibrer le facteur dans l'osd. Au démarrage dans le menu setup.
Je suis pas certain que l'osd récupère l'altitude baro, effectivement.
Correction: Avec le firmware OSd prévu pour la Revo et toutes les infos depuis la carte, l'altitude est prise sur le baro... mais pas mise à zéro lors de l'armement. A améliorer donc.
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P.S: tu la vend pas ta nano neuve :)?
Tu veux parler de celle qui a les accéléromètres qui vont à 8G alors qu'il a une toute petite secousse ? :D
Pourquoi tu veux une Revo Nano ?
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Merci des tes retours ;).
Arf si c'est une nano comme la mienne qui a les gyro qui partent en vrille lol non merci.
Disons que la nano est légère elle a des capteurs plus récent qui j'espère sera un jour exploités lol. Elle a plus de mémoire ce qui fait défaut à la CC3D notamment pour une utilisation avec un vol assisté avec un gps.
Donc je pense que la nano aura plus de possibilités dans un future de plus avec son cpu plus puissant on peut s'imaginer des fonctionnalités plus poussées ;) lui permettant une bonne durée de vie :).
A moins qu'un jour Librepilot nous pondent un Hardware qui sera encore meilleur et exploité ;) (genre un tout en un FC+OSD(multi-affichages paramétrables)+capteurs (tension, courant, RSSI (analogue et pwm)+...)+...)
Bref c'est beau de rêver lol, bien que je crois que la carte BrainFPV sont pas très loin de ce principe je crois ;).
P.S: En terme de nouvelle fonctionnalité, je sais pas ce que penserait les autres d'avoir la possibilité de mettre le rssi directement sur le FC et de le faire afficher dans l'osd.
Je dis ca car pour les recepteur frsky par exemple il faut se monté un filtre pour convertir les signaux en analogique afin que le miniosd ou kvosd puisse le lire. Ca fais encore des fils et du poids en plus. Alors que d'avoir une entrée direct sur le FC éviterai ce genre de filtre et serait plus fiable que la lecteur sur les osd (on a fais un test avec un collégue entre la lecteur d'un kv osd et une naze32 full qui a cette posibilité et clairement le rssi affiché était plus fiable que sur le kv osd) surtout que ca pourrait apporter d'autre fonctionnalités comme par exemple si le rssi arrive à un seuil prédéterminé, on peut dire au FC de faire une action de RTH ou autre ;).
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La Nano possède un CPU plus puissant que la CC3D certes... mais je préfère de loin une Revo.
A voir avec les clones de Revo en mini...
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pourquoi préfères tu la revo?
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Moins de limitations dues au CPU, Oplink intégré ce qui permet de gagner un port.
Tu peux tester un firmware sur ton OSD ?
ça fonctionne sans ou avec GPS et une Revo*
A la mise sous tension de l'OSD ça fait le 0 de l'altitude. Faut demander à afficher le "Home Altitude" avec le config tool.
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Pourtant la nano revo à un cpu similaire à la revo simple non? Ce n'est pas toute les deux le stm32f4 à 168 mhz avec 1mb de ram?
Dés que j'aurai fais la bascule sur LP je test ton firmware et te fait un retour rapidement ;) (pas ce soir mais surement demain soir car me sens pas de démonter la bête pour aller flacher l'osd ce soir lol)
Il compatible avec le micro kv osd (je vois que dans le liens que tu m'as donner cette après midi, il y a trois firmware différent 2 qui sont avec la gestion des entrées analogue des osd (mini et micro kv(mon cas)) et l'autre qui est destiner à la gestion par la revo avec les capteurs atopilot(ce n'est pas mon cas)?
je lui met le Charset_1_3_0.mcm?
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STM32F401CE pour la Revo Nano
STM32F405RGT6 pour la Revo
La version de firmware Revo ne prend pas en compte les entrée analogiques.
Un autre avantage de mettre le capteur relié avec la carte c'est la télemétrie pour logger le vol.
oui le charset 1.3
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m'arrange pas du coup ton firmware lol car je n'ai pas de capteur à mettre :( j'utilise donc les entrée analogique du microkv.
Mmm du coup oui en faite le cpu de la revo standard est plus costaud que celui de la nano...
je comprend mieux pourquoi jusqu'à maintenant j'avais jamais trouver le modèle exact du cpu de la nano et qu'il laisser juste sous entendre que c'était un F4 lol.
Du coup ca me donne envie de prendre une revo tout simple lol, mais avec toutes ces copies... lesquelles sont fiable pour le coup...
celui-ci?
http://www.banggood.com/OpenPiolot-CC3D-Revolution-Flight-Controller-Oplink-M8N-GPS-Distribution-Board-p-1000084.html
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Si c'est juste pour la mesure de tension, il te suffit de 2 resistances pour faire un diviseur de tension:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Configure+a+Current-Voltage+sensor
Les clones Revo avec les pins de couleur ne respectent pas les fichiers de la revo originale...
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oui pour le diviseur de tension mais c'est encore des câbles et des résistances à rajouter en plus de changer mon faisceau électrique actuelle.
N'est il pas plus simple d'appliquer vos modifications à partir des versions prévu pour un mini et micro kv afin d'en faire profité tout la communauté? (qui je suis presque sur sont plus souvent dans ma configuration que dans celle d'avoir les capteurs)
Après dans un premier temps pas de soucis pour testé sans la tension si derrière vous comptez adapté cette fonctionnalité aux osd avec les ports analogiques ;).
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N'est il pas plus simple d'appliquer vos modifications à partir des versions prévu pour un mini et micro kv afin d'en faire profité tout la communauté?
Quelles versions ?
Le choix de supprimer les entrées analogiques dans le cas de la revo est tout simple: faire de la place dans l'OSD, toutes les infos proviennent de la carte et peuvent être par la même occasion visibles dans la télémétrie et GCS.
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pour les versions , sur ton liens :https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MinOPOSD+setup
il y a trois firmware différents selon les versions qui sont utilisé.
Après je suis pas tout à fait d'accord avec toi sur le choix de supprimer les entrées analogique des osd au profit de la revo.
1/ Tout le monde n'as pas les capteurs de tension/courant. De plus sur un racer cela rajoute du poid qui est son ennemis premier.
Donc de dire il faut mettre deux résistances ou avoir les capteurs c'est le top sur le fond si tu utilises pas un racer mais une classe plus élever.
Mais dans la réalité il est beaucoup plus simple d'utiliser un micro osd kv ou tu as simplement deux fils à brancher et tu as ta tension dans l'osd sans avoir à faire un bricolage ou à rajouter des capteurs alors que l'on a ce qu'il faut sur l'osd sans rajout de poid (je suis sur que si tu fais un sondage tu verrai que la plus part des gens sont vers cette solution, il n'y avait qu'a voir sur OP à l'époque...)
De plus dans tout les cas n'ayant pas d'osd intégré dans la revo tu es quand même obliger d'avoir ton osd à côté donc surplus de poids en rajouter capteurs ou résistance quoi que tu fasses
2/ La télémétrie via GCS je trouve ca super (et j'aimerai bien l'avoir lol) mais... Toujours le même problème de poid sur un racer. L'antenne va lui rajouter du poid et en plus de cela en cas de crash ca pourrait nuire au connecteur de la carte.
Bon et puis soyons réaliste un racer avec antenne radio + antenne fpv+ antenne oplink lol ca devient une antenne rateau volante lol et encore plus si tu as un un LRS dans le bazar lol surtout quand tu vois les dipole en 433...
Donc qui vole avec un oplink sur un racer afin d'avoir les donner sur GCS?
Après sur un classe supérieur je suis d'accord avec toi ca vaut le coup je dirai même c'est indispensable
Tout ca pour dire que d'appliquer la gestion de l'altitude (sans gps) via la télémétrie vers l'osd peut être bien sympas sur un racer qui a une revo qui n'est pas équiper d'oplink, de capteurs ou voir d'un montage supplémentaire (résistances) afin de privilégier le poids de nos moustiques (qui sont sujet à sac de nœud rapidement lol).
Merci à toi ;)
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Avec une Revo tu peux supprimer le récepteur et te servir l'Oplink comme module Tx sur la radio. Dans mon 'racer' il y a une antenne 433 et une pour la vidéo, le GPS, l'osd, le capteur de courant...
La liaison entre le Pc et l'Oplink Tx se fait par bluetooth, de quoi pouvoir bouger autour Pc.
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=417.0;attach=773)
A tester en fichier joint: le bat1 demande peut-être une entrée sur le bat2 et inversement sur l'autre. Inutile de demander le Rssi en entrée sur l'osd, il n'y a plus de place.
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Il a l'air sympas ton chassis :)
Merci je testerai ca ;).
Il n'y a plus de place pour le code?
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Le monsieur te dit qu'il y a plus de place... :'(
Taille binaire du croquis : 30 452 octets (d'un max de 30 720 octets)
Le même sans les entrées analogiques sur l'OSD, capteur branché sur la Revo:
Taille binaire du croquis : 28 480 octets (d'un max de 30 720 octets)
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lol j'avais pas capté que c'était pour le code :P
de toute façon ce n'est qu'un essai ;).
Il fait combien de grammes ton engin avec une batterie de 1400mah et une möbius dessus? c'est une frame taille 250? Elle me parait plus petite.
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C'est la batterie qui est grosse :)
3S-2200MAh, châssis 250
610g (batterie 180g), sans la mobius.
https://www.youtube.com/watch?v=YDF4SHq412k
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Ha oui c'est lourd tout ca lol. Je fais 568 grammes avec möbius osd gps led buzzer et une batterie de 2200mah.
En tout cas beau pilotage ;) il font un drôle de bruit tes moteurs c'est quoi comme moteur on dirait une tronçonneuse lol?
(http://img11.hostingpics.net/pics/448399IMAG0636.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=448399IMAG0636.jpg)
voilà dedans si ca t'intéresse:
(http://img11.hostingpics.net/pics/189849IMAG0630.jpg) (http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=189849IMAG0630.jpg)
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Bonjour,
j'avais une dernière petite question(pour le moment ;D)
Faut-il désinstaller openpilot avant d'installer librepilot? Le faite d'avoir les deux version de gcs sur le pc peut il poser des problèmes?
P.S: je viens de recevoir un revo de banggood (pas la mini) et sous openpilot aucun problème de capteur, le baromètre est stable et tout les gyro réponde correctement. J'ai du avoir de la chance ou alors ils ont fait une rectification sur leur hardware (revision C apparement).
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Aucun souci, Librepilot ne touche à rien sur OpenPilot. Les fichiers de config sont différents.
La "rev C" ça date de la CC3D, le "C" voulait dire commercial...
Dans ce cas je pense que ça veut dire Chinois :P
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ok super ;)
lol oui C comme chinois.
Tu as quel portée environ avec l'oplink avec des antennes dipôles ?
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J'ai jamais testé/trouvé les limites mais 1.5km en 57600bds - 50mW ça ne coupe pas.
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ok intéressant. Bon va falloir que je me paluche les tutos lol car oplink ca va être un nouveau monde.
Ha oui je voulais savoir aussi qu'elle capteur tension courant tu conseils de mettre sur une revo? ( Comme ca je testerai l'osd en full que tu m'as passé ;))
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Il y en a pleins de dispo, j'utilise celui de Rctimer.
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Ok merci je vais regarder ca.
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Bon j'ai trouver un pour pixhawk que j'ai adapté et ca marche impeccable ;). J'ai juste galéré pour trouver les facteurs de conversion. Merci en tout cas car ca semble être pas mal du tout à l'utilisation et plus précis que sur l'osd kv