pour les versions , sur ton liens :https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MinOPOSD+setup
il y a trois firmware différents selon les versions qui sont utilisé.
Après je suis pas tout à fait d'accord avec toi sur le choix de supprimer les entrées analogique des osd au profit de la revo.
1/ Tout le monde n'as pas les capteurs de tension/courant. De plus sur un racer cela rajoute du poid qui est son ennemis premier.
Donc de dire il faut mettre deux résistances ou avoir les capteurs c'est le top sur le fond si tu utilises pas un racer mais une classe plus élever.
Mais dans la réalité il est beaucoup plus simple d'utiliser un micro osd kv ou tu as simplement deux fils à brancher et tu as ta tension dans l'osd sans avoir à faire un bricolage ou à rajouter des capteurs alors que l'on a ce qu'il faut sur l'osd sans rajout de poid (je suis sur que si tu fais un sondage tu verrai que la plus part des gens sont vers cette solution, il n'y avait qu'a voir sur OP à l'époque...)
De plus dans tout les cas n'ayant pas d'osd intégré dans la revo tu es quand même obliger d'avoir ton osd à côté donc surplus de poids en rajouter capteurs ou résistance quoi que tu fasses
2/ La télémétrie via GCS je trouve ca super (et j'aimerai bien l'avoir lol) mais... Toujours le même problème de poid sur un racer. L'antenne va lui rajouter du poid et en plus de cela en cas de crash ca pourrait nuire au connecteur de la carte.
Bon et puis soyons réaliste un racer avec antenne radio + antenne fpv+ antenne oplink lol ca devient une antenne rateau volante lol et encore plus si tu as un un LRS dans le bazar lol surtout quand tu vois les dipole en 433...
Donc qui vole avec un oplink sur un racer afin d'avoir les donner sur GCS?
Après sur un classe supérieur je suis d'accord avec toi ca vaut le coup je dirai même c'est indispensable
Tout ca pour dire que d'appliquer la gestion de l'altitude (sans gps) via la télémétrie vers l'osd peut être bien sympas sur un racer qui a une revo qui n'est pas équiper d'oplink, de capteurs ou voir d'un montage supplémentaire (résistances) afin de privilégier le poids de nos moustiques (qui sont sujet à sac de nœud rapidement lol).
Merci à toi