[dogood]

bonjour,

après configuration réussie d'une cc3d, le problème rencontré est le suivant: le régime des moteurs augmente progressivement sans bouger le manche, rendant le drone incontrolable. j'ai essayé plusieurs solutions, sans succès. je mets en pièce jointe mes paramètres.

merci!

[f5soh]

C'est le comportement normal, si après avoir armé tu montes les gaz tout doucement en prenant ton temps le terme I (de PID) accumule l'erreur sans que l'appareil ne bouge.

Il te faut décoller plus rapidement