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International Forums => Français => Topic started by: dogood on June 04, 2017, 09:39:50 pm

Title: accélération régime moteurs
Post by: dogood on June 04, 2017, 09:39:50 pm

bonjour,

après configuration réussie d'une cc3d, le problème rencontré est le suivant: le régime des moteurs augmente progressivement sans bouger le manche, rendant le drone incontrolable. j'ai essayé plusieurs solutions, sans succès. je mets en pièce jointe mes paramètres.

merci!

Title: Re: accélération régime moteurs
Post by: f5soh on June 04, 2017, 10:03:57 pm

C'est le comportement normal, si après avoir armé tu montes les gaz tout doucement en prenant ton temps le terme I (de PID) accumule l'erreur sans que l'appareil ne bouge.

Il te faut décoller plus rapidement