dogood

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accélération régime moteurs
« on: June 04, 2017, 09:39:50 pm »
bonjour,

après configuration réussie d'une cc3d, le problème rencontré est le suivant: le régime des moteurs augmente progressivement sans bouger le manche, rendant le drone incontrolable. j'ai essayé plusieurs solutions, sans succès. je mets en pièce jointe mes paramètres.

merci!

f5soh

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Re: accélération régime moteurs
« Reply #1 on: June 04, 2017, 10:03:57 pm »
C'est le comportement normal, si après avoir armé tu montes les gaz tout doucement en prenant ton temps le terme I (de PID) accumule l'erreur sans que l'appareil ne bouge.

Il te faut décoller plus rapidement