Hallo!
Ich versuche zum wiederholten Mal meinen alten Hexacopter mit Revolution FC zusammen mit einem Ublox Neo7 zum laufen zu bringen. (Hatte auch schon einen anderen GPS-Empfänger angeschlossen) Hardware ist konfiguriert (Attitude Estimation Algorithm noch: "Complementary") , die Lage des Hexacopters (z.B. Pitch/Roll) wird stabil angezeigt, der GPS Empfänger liefert eine genaue Position "DOP 1,6" was meines Erachtens her sehr gut ist. Alles scheint prima zu sein, inklusive erfolgreichen Flugversuchen.
Wenn ich dann GPS wirklich aktiviere (Attitude Estimation Algorithm auf: "GPS Navigation (INS13)" scheint für eine Moment alles zu funktionieren, dann jedoch fangt die Fluglage an in alle Richtungen zu zucken => d.H. obwohl der Hexacopter still auf dem Boden steht meint er plötzlich zu allen Seiten zappeln, teilweise sogar auf den Kopf. Dann steht er zwischendurch kurz still. Besonders schlimm ist es beim wechseln von Flugmodi. Ich getraue mich so nicht zu fliegen. Ich bin erfahrener Elektroniker und habe alles was mir einfällt gecheckt. Mir scheint es ist ein Algorithmus Problem. Vorallem da der GPS-Empfänger ja gar keine Lage Information sendet, nur Positionsinformationen.
Zum Test habe ich Betaflight geflasht, und kann keine derartigen Probleme feststellen. Möchte aber bei Librepilot bleiben.
Hat jemand ähnliche Probleme oder Erfahrungen? Danke