最近树莓派高清图传比较火，假期也没闲着，把openpilot的官方revolution设计，修改了个适配树莓派接口的外框主板。
在保留revolution所有硬件接口功能的基础上，加入如下改动：
1）volt/current接口 支持2s-6s电池输入；
2）板载2S-6S 电池输入 DC/DC 5V，15W电源模块，方便树莓派和无线网卡等功率设备供电；
3）revolution的RVRC接口 的串口连接到树莓派的串口，便于mavlink的协议交互，及更高级的功能开发等；
PCBA已经设计完成，等待凑足人数找厂家制板贴片，欢迎撩我^-^
3DPCB正面
3DPCB反面
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