LibrePilot Forum
International Forums => Chinese => Topic started by: xfce on February 12, 2019, 09:34:54 am
-
最近树莓派高清图传比较火,假期也没闲着,把openpilot的官方revolution设计,修改了个适配树莓派接口的外框主板。
在保留revolution所有硬件接口功能的基础上,加入如下改动:
1)volt/current接口 支持2s-6s电池输入;
2)板载2S-6S 电池输入 DC/DC 5V,15W电源模块,方便树莓派和无线网卡等功率设备供电;
3)revolution的RVRC接口 的串口连接到树莓派的串口,便于mavlink的协议交互,及更高级的功能开发等;
PCBA已经设计完成,等待凑足人数找厂家制板贴片,欢迎撩我^-^
3DPCB正面
(https://vgy.me/MG8Jav.png)
3DPCB反面
(https://vgy.me/61j09g.png)
gerber数据
(https://vgy.me/hDmi6n.png)
(https://vgy.me/btrBK3.png)