Ok... j'ai mis un moment à comprendre
C'est un comportement normal
Ta carte est légèrement inclinée, dès que tu armes et que tu montes les gaz le terme I de la stabilisation devient actif. (Car LowThrottleZeroIntegral = True)
Au moment où les gaz passent au dessus de 0, la carte essaye de corriger l'appareil sur l'axe de tangage/roulis sans y arriver donc l'erreur (même minime) s'accumule mais l'appareil ne bouge pas : les servos vont/finissent dans les coins.
En résumé tes servos réagissent au manche de gaz mais sans aucune relation avec la valeur de gaz, le manche de gaz est juste le déclencheur de la prise en compte du terme I dans la stabilisation.
Pareil lorsque la carte n'est pas armée, le terme I est gardé à zéro.
Si tu veux vérifier, tu peux passer LowThrottleZeroIntegral à false (dans l'UavoBrowser) et tes servos ne vont plus réagir à la commande des gaz tant que ta carte sera armée.
Pareil en choisissant un mode de vol avec manuel partout, pas de stabilisation donc pas de terme I.
Si tu veux voir l'effet du terme I il te suffit d'armer la carte et de mettre les gaz > 0 puis basculer ton aile d'un coté à l'autre en Roll... et attendre un peu.