jph94

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Aile volante et débattement des servos
« on: May 27, 2017, 08:31:18 pm »
Mon projet  Aile volante Reptile S800 SKY SHADOW Revo.

Mes soucis :
- Quand je mets les gaz (canal 4) j'ai les servos (canal 1 et 2) qui bougent à l'opposé l'un de l'autre mais proportionnellement au canal 4.

-Les débattement pour le pitch sont faibles alors que pour le roll ils sont plus importants...

-Les débattements des servos ne sont pas les mêmes, j'en ai un qui est plus important que l'autre.

Voilà voilà ....
D'avance merci

f5soh

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #1 on: May 27, 2017, 10:03:29 pm »
Il y a aucune raison que la carte fasse ça.
Pas de mixages spéciaux sur ta radio, un profil similaire à ce que tu utilises avec un Multirotor.
Refaire l'assistant Tx.

Débattements de servo : Voir l'onglet output pour avoir qque chose de symétrique, l'assistant de config est aussi fait pour ajuster les limites / neutres.

jph94

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Aile volante et débattement des servos
« Reply #2 on: May 29, 2017, 05:35:34 pm »
j'ai vérifié mon câblage, j'ai vérifié la radio (fs-i6), j'ai refait la configuration complète et j'ai refait l'assistant TX.
Je suis en ibus.

j'ai recommandé un RX au cas ou ça viendrait de lui.

Au passage, pour la configuration d'une aile, le moteur est sur la canal 4 et lors de "l'étalonnage" il ne démarre plus depuis qqs essais, à contrario des servos que j'arrive à régler, par contre une fois le paramétrage fini, pas de soucis le moteur démarre une fois armé.
« Last Edit: June 04, 2017, 07:29:35 pm by jph94 »

jph94

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Aile volante et débattement des servos
« Reply #3 on: June 04, 2017, 07:23:28 pm »
Ca ne vient pas du RX, je viens d'essayer avec le nouveau reçu récemment, j'ai les mêmes soucis.
Des pistes ?


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
« Last Edit: June 04, 2017, 07:30:05 pm by jph94 »

f5soh

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #4 on: June 04, 2017, 08:15:27 pm »
Peut-être poster ton fichier de config ?

Fichier > exporter Paramètres UAV

jph94

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #5 on: June 04, 2017, 11:34:49 pm »
je poste la version Ibus

f5soh

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #6 on: June 05, 2017, 12:39:49 am »
Rien qui pourrait expliquer la sortie moteur qui bouge avec le Pitch ou le Roll.
Ton mini sur la sortie 4 (moteur) est à 1400, il devrait être à 1000

Vérifie ton câblage.





jph94

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #7 on: June 05, 2017, 02:24:34 pm »
J'ai débranché le tx vidéo la caméra et l'osd, au cas où, même problème.
Je me suis dit que ça pouvait peut-être être de la faute de ma partie moteur-ESC,  j'ai testé sans brancher l'ESC moteur sur la cc3D, meme problème.
petite précision, le phénomème se produit que lorsque le moteur est armé, je sais pas si ça à son importance

jph94

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #8 on: June 08, 2017, 05:44:24 pm »
Je viens d'essayer l'ESC et les servos connectés au TX radio sans la Revo et le phénomène ne se produit pas.




Envoyé de mon iPad en utilisant Tapatalk

f5soh

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #9 on: June 08, 2017, 10:56:37 pm »
Tu peux faire un fichier log et le partager ici.

Outils > Démarrer Log
Faire tes manips avec le problème quelques minutes
Outils > Arrêter Log
Poster le fichier Log généré


jph94

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #10 on: June 09, 2017, 06:06:00 pm »
voici le fichier.
Merci pour ton aide

f5soh

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #11 on: June 09, 2017, 06:55:37 pm »
Bof... je vois pas grand chose.

Pas assez de résolution et trop court (1 minute)
Tu peux modifier le rafraichissement comme ici (250ms) :
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MinOPOSD+setup#MinOPOSDsetup-Refreshrates

Pour ManualControlCommand et idem pour ActuatorCommand
Refaire le log et ne bouger qu'un seul manche / fonction à la fois.

Toujours pas corrigé la valeur de moteur mini ?

jph94

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #12 on: June 09, 2017, 07:46:02 pm »
Concernant la valeur mini du moteur, j'ai une zone morte quand je mets les gaz entre 0 et 40%, du coup j'ai "triché", je dois corriger ?

J'ai refais le fichier log, j'ai surtout insisté sur la commande de gaz.

f5soh

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #13 on: June 09, 2017, 09:52:56 pm »
Ok... j'ai mis un moment à comprendre :)
C'est un comportement normal :P

Ta carte est légèrement inclinée, dès que tu armes et que tu montes les gaz le terme I de la stabilisation devient actif. (Car LowThrottleZeroIntegral = True)

Au moment où les gaz passent au dessus de 0, la carte essaye de corriger l'appareil sur l'axe de tangage/roulis sans y arriver donc l'erreur (même minime) s'accumule mais l'appareil ne bouge pas : les servos vont/finissent dans les coins.
En résumé tes servos réagissent au manche de gaz mais sans aucune relation avec la valeur de gaz, le manche de gaz est juste le déclencheur de la prise en compte du terme I dans la stabilisation.
Pareil lorsque la carte n'est pas armée, le terme I est gardé à zéro.

Si tu veux vérifier, tu peux passer LowThrottleZeroIntegral à false (dans l'UavoBrowser) et tes servos ne vont plus réagir à la commande des gaz tant que ta carte sera armée.
Pareil en choisissant un mode de vol avec manuel partout, pas de stabilisation donc pas de terme I.

Si tu veux voir l'effet du terme I il te suffit d'armer la carte et de mettre les gaz > 0 puis basculer ton aile d'un coté à l'autre en Roll... et attendre un peu.


jph94

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Re: Aile volante et débattement des servos
« Reply #14 on: June 10, 2017, 01:10:48 pm »
J'ai mis à plat la carte c'était plus simple.
Franchement bravo, c'était ça une fois de plus merci beaucoup.

Là je m'attaque au GPS  ;D
j'ai reçu le nouveau type naza.
 A tout' (je blague, je vais chercher quand même ....)