tinou

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Régime moteurs
« on: January 29, 2017, 02:05:16 pm »
Bonjour,

Bon je galère grave la (Quad révo, esc Simonk, emax 800kv, frame S500)

Mes problèmes :
- Je n'arrive jamais à faire tourner les moteurs losque je choisie de l'armer avec par exemple Yaw Left et moteur tourne au neutre quand ils sont armés. Quand je fait yaw left sur ma taranis x9d+ je vois bien que la révo se met à clignoter comme si elle s'armée mais impossible de faire démarrer ces moteurs!
Je suis obligé de choisir le mode always armed et les moteurs démarre losque j'actionne le throttle.
En mode 1 (Stabilized), losque j'actionne doucement le throttle, seul le moteur 1 tourne, puis si je l'actionne encore un peu le 2eme démarre, etc etc jusqu'au 4éme (qui doit démarrer lorsque le curseur est à 25% environ). Est ce normal?? parceque si je selectionne le mode 2 (altitude lock) les 4 tournent tout de suite meme throttle à 0.

Voila voila ... je galère!!

J'espère que vous allez pouvoir m'aider. D'avance merci! :P :P


f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #1 on: January 29, 2017, 02:26:45 pm »
Si tu n'arrirves pas à faire tourner les moteurs avec un armement "normal" c'est que tu as des erreurs.
Tes variateurs doivent être calibrés et le neutre (moment où le moteur démarre) correctement ajusté pour chaque moteur.

Tu peux poster ton fichier de config: Fichier > Exporter paramètres UAV



tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #2 on: January 29, 2017, 04:00:00 pm »
Merci pour ta réponse rapide!!

J'ai réglé le neutre à 1130 sur les 4 moteurs lors du paramètrage ils tournaient tous à très bas régime.

Ci joint mon fichier.

f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #3 on: January 29, 2017, 04:33:27 pm »
Dans l'onglet Mode de vol tu as une info en rouge et dans le systemHealth également.


Un clic sur le [ ? ] dans SystemHealth te donne la raison ou des pistes pour résoudre ton problème.


Tu as simplement configuré un mode de vol avec "Return to base" et "Poshold" en étant en Complementary (Basic)

tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #4 on: January 29, 2017, 08:22:36 pm »
Merci pour ta réponse.

Ok j'ai corrigé en ne mettant qu'un mode de vol "stabilized", avec tout sur rate (qui mettre en faite?). Je n'ai plus d'erreur mais toujours rien :
La seul facon avec laquelle j'arrive à l'armée et en le branchant sur usb et en indiquant 'always armed"!!

AAAAAAAA

Problème de config avec ma taranis? Pourtant que je vois très bien les entrées bougés  (entrees, entrees telecommande)

f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #5 on: January 29, 2017, 08:34:04 pm »
Si pas d'erreurs et pas d'armement, es-tu certain de tes manches / affectation entrées ?
Par exemple ton manche Yaw et bien affecté sur le Yaw ?
Refaire l'assistant de config Tx.

tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #6 on: January 29, 2017, 08:44:21 pm »
Les manches sont ok je viens de refaire l'assistance.

J'y comprend rien

f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #7 on: January 29, 2017, 08:52:53 pm »
Fichier de config + fichier log.

Fichier log:
Outils > Démarrer enregistrement
Essayer d'armer avec les manches. un petit moment (plusieurs fois)
Outil > Arrêter enregistrement


tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #8 on: January 29, 2017, 09:00:02 pm »
fait

f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #9 on: January 29, 2017, 09:23:21 pm »
Tu ne peux pas armer en étant en AltitudeVario.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Altitude+Hold#AltitudeHold-Howtouse

Si tu débutes, tu évites de changer les paramètres par défaut sans savoir ce que tu fais.
Une stabilisation "Attitude" semble plus appropriée que "Rate".


tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #10 on: January 29, 2017, 09:34:19 pm »
Au pinaise... ça marche !!!

J'ai mis Altitude / Altitude / axis lock / cruise control  , c'est bon?

 ;D ;D ;D ;D

Un grand merci à toi et au temps que tu m'as consacré !

f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #11 on: January 29, 2017, 09:37:38 pm »
Tu peux enlever le CruiseControl.
C'est ATTITUDE et pas ALTITUDE.

Si tu comprends pas ce que c'est, tu n'ajoutes pas !

tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #12 on: January 29, 2017, 10:18:19 pm »
Pour la poussée j'ai le choix entre Manual/atitudehold/atitudevario/cruyise control . Je prend lequel?

J'ai encore  million de questions mais elles seront pour un autre jours ;)

f5soh

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Re: Régime moteurs
« Reply #13 on: January 29, 2017, 10:24:48 pm »
Pas de AltitudeHold ou AltitudeVario pour l’armement, je viens de te conseiller d'enlever CruiseControl.
Il te reste quoi ?

Tu peux consulter les pages sur le Wiki:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Advanced+tuning

Chaque onglet dans la partie config de GCS a une icône/lien (?) qui renvoie sur le Wiki.

tinou

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Re: Régime moteurs
« Reply #14 on: January 29, 2017, 10:37:23 pm »
Pour l'armement en mode de vole 1: Stabilized01  avec comme choix :
YAW : Manual ou rate ou axilock ou acro+
POUSSEE : Manual ou Altitude Hold ou Altide Vario ou cruise control

Pour un vol tout en douceur et bien stab tu me conseils quel type de vol avec quel para?

Merci