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International Forums => Français => Topic started by: tinou on January 29, 2017, 02:05:16 pm
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Bonjour,
Bon je galère grave la (Quad révo, esc Simonk, emax 800kv, frame S500)
Mes problèmes :
- Je n'arrive jamais à faire tourner les moteurs losque je choisie de l'armer avec par exemple Yaw Left et moteur tourne au neutre quand ils sont armés. Quand je fait yaw left sur ma taranis x9d+ je vois bien que la révo se met à clignoter comme si elle s'armée mais impossible de faire démarrer ces moteurs!
Je suis obligé de choisir le mode always armed et les moteurs démarre losque j'actionne le throttle.
En mode 1 (Stabilized), losque j'actionne doucement le throttle, seul le moteur 1 tourne, puis si je l'actionne encore un peu le 2eme démarre, etc etc jusqu'au 4éme (qui doit démarrer lorsque le curseur est à 25% environ). Est ce normal?? parceque si je selectionne le mode 2 (altitude lock) les 4 tournent tout de suite meme throttle à 0.
Voila voila ... je galère!!
J'espère que vous allez pouvoir m'aider. D'avance merci! :P :P
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Si tu n'arrirves pas à faire tourner les moteurs avec un armement "normal" c'est que tu as des erreurs.
Tes variateurs doivent être calibrés et le neutre (moment où le moteur démarre) correctement ajusté pour chaque moteur.
Tu peux poster ton fichier de config: Fichier > Exporter paramètres UAV
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Merci pour ta réponse rapide!!
J'ai réglé le neutre à 1130 sur les 4 moteurs lors du paramètrage ils tournaient tous à très bas régime.
Ci joint mon fichier.
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Dans l'onglet Mode de vol tu as une info en rouge et dans le systemHealth également.
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=3002.0;attach=5205)
Un clic sur le [ ? ] dans SystemHealth te donne la raison ou des pistes pour résoudre ton problème.
(https://forum.librepilot.org/index.php?action=dlattach;topic=3002.0;attach=5207)
Tu as simplement configuré un mode de vol avec "Return to base" et "Poshold" en étant en Complementary (Basic)
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Merci pour ta réponse.
Ok j'ai corrigé en ne mettant qu'un mode de vol "stabilized", avec tout sur rate (qui mettre en faite?). Je n'ai plus d'erreur mais toujours rien :
La seul facon avec laquelle j'arrive à l'armée et en le branchant sur usb et en indiquant 'always armed"!!
AAAAAAAA
Problème de config avec ma taranis? Pourtant que je vois très bien les entrées bougés (entrees, entrees telecommande)
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Si pas d'erreurs et pas d'armement, es-tu certain de tes manches / affectation entrées ?
Par exemple ton manche Yaw et bien affecté sur le Yaw ?
Refaire l'assistant de config Tx.
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Les manches sont ok je viens de refaire l'assistance.
J'y comprend rien
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Fichier de config + fichier log.
Fichier log:
Outils > Démarrer enregistrement
Essayer d'armer avec les manches. un petit moment (plusieurs fois)
Outil > Arrêter enregistrement
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fait
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Tu ne peux pas armer en étant en AltitudeVario.
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Altitude+Hold#AltitudeHold-Howtouse
Si tu débutes, tu évites de changer les paramètres par défaut sans savoir ce que tu fais.
Une stabilisation "Attitude" semble plus appropriée que "Rate".
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Au pinaise... ça marche !!!
J'ai mis Altitude / Altitude / axis lock / cruise control , c'est bon?
;D ;D ;D ;D
Un grand merci à toi et au temps que tu m'as consacré !
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Tu peux enlever le CruiseControl.
C'est ATTITUDE et pas ALTITUDE.
Si tu comprends pas ce que c'est, tu n'ajoutes pas !
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Pour la poussée j'ai le choix entre Manual/atitudehold/atitudevario/cruyise control . Je prend lequel?
J'ai encore million de questions mais elles seront pour un autre jours ;)
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Pas de AltitudeHold ou AltitudeVario pour l’armement, je viens de te conseiller d'enlever CruiseControl.
Il te reste quoi ?
Tu peux consulter les pages sur le Wiki:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Advanced+tuning
Chaque onglet dans la partie config de GCS a une icône/lien (?) qui renvoie sur le Wiki.
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Pour l'armement en mode de vole 1: Stabilized01 avec comme choix :
YAW : Manual ou rate ou axilock ou acro+
POUSSEE : Manual ou Altitude Hold ou Altide Vario ou cruise control
Pour un vol tout en douceur et bien stab tu me conseils quel type de vol avec quel para?
Merci
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Si tu fais la compilation de ce que j'ai déjà mentionné dans les messages précédents tu auras Attitude, Attitude, Axislock et Manual, ce qui correspond à la configuration par défaut.
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Merci encore pour ton aide.
Bon maintenant j'arrive à armér et désarmer les moteurs avec sorties au neutre, déjà une bonne chose!
Problème suivant lol (dois je ouvrir un nouveau post?) :
Le quad est trop sensible! Quand je monte tout tout doucement la poussée il ne se passe rien rien et d'un coup bim il bondit du sol!
J'ai essayé de modifié la courbe de la poussée sur la taranis mais sans grand effet.
Il faut jouer sur les paramètres de la taranis ou sur ceux du quad?
Mercii
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C'est à priori normal.
Le but est de décoller rapidement et une fois arraché du sol réduire un peu les gaz.
Généralement on ne touche plus à la radio une fois que les entrés sont calibrées.
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J'ai essayé de faire une courbe type Exponentielle en faisant (grossomodo) F(-100)=-100 ; F(-90)= -95 ; F(-80)= -85 etc etc.. bon sans effet.
Je vais remettre la courbe tel que F(x)=ax+b avec F(-100)=-100 : F(0)=0 et F(100)=100.
En gros le quad est très très sensible et pas très.. stable. Peut il compenser automatiquement en s'aidant des instruments du révo (niveau?)
Merci