Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird

corpseguard · « **on:** January 16, 2017, 03:38:31 pm »

Moin Männers ich habe da nochmal ein Problem. Beim letzten mal hab ich es selber hinbekomen aber ich weiß nicht mehr wie

Wenn ich meinen Lipo anschliesse zucken die Motoren alle kurz nacheinander aber das die ganze Zeit. Was zum Teufel hab ich wieder vergessen?

LG

Corpse

corpseguard · « **Reply #1 on:** January 16, 2017, 03:53:50 pm »

So sieht es aus:

ArtusMuc · « **Reply #2 on:** January 16, 2017, 08:31:12 pm »

Hast du die ESCs kalibriert ?

Entweder über den Wizzard oder manual - wenn du nicht weisst wie das manuell geht - schreib noch mal.

Hast du die Einstellung "allways disarmed" ? ??

Ist die Funke aus oder an ?

Also

Die Motoren sollten ein Signal von sich geben beim anschliessen des Akkus - dabei können bewegen sie sich manchmal aber nur ganz kurz

Dann gibts da noch die einstellung "motors spin at neutral" das ist aber erst aktuell wenn du die FC scharf schaltest - also "armed"

corpseguard · « **Reply #3 on:** January 17, 2017, 08:21:29 am »

ESC hatte ich vorher mit der alten Software kalibriert. Muss man das nach nem Upgrade erneut machen?

Selbst wenn der Copter nicht am pc hängt macht er es

DocHardinger · « **Reply #4 on:** January 17, 2017, 09:53:40 am »

Eig nicht aber du musst schauen das bei output alles passt...min neutral und max...poste doch mal bitte deine uav datei...file>export uav settings

corpseguard · « **Reply #5 on:** January 17, 2017, 02:00:20 pm »

Hier ist die datei.

DocHardinger · « **Reply #6 on:** January 17, 2017, 02:20:07 pm »

Hmm sieht eig okay aus es sei denn deine regler unterstuetzen kein one shot...versuch vllt doch nochmal manuell zu kalibrieren
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/ESC+Calibration

Ansonsten stell mal auf pwmsync bei output und schau ob es dann immer noch da ist...

corpseguard · « **Reply #7 on:** January 17, 2017, 02:31:59 pm »

Eigentlich sollten die KingKong BLHeli 12A oneshot unterstützen. Ich teste es aber trotzdem mal aus.

corpseguard · « **Reply #8 on:** January 17, 2017, 02:37:48 pm »

Egal was welche Art ESC ich wähle das zucken bleibt.

corpseguard · « **Reply #9 on:** January 17, 2017, 03:51:52 pm »

Hmm nochmals alles durchgegangen. ESC als normale programmiert und es geht. Nur die Frage ist warum geht oneshot nicht obwohl ich es in der blheli suite aktiviert habe

DocHardinger · « **Reply #10 on:** January 17, 2017, 04:51:35 pm »

Welche range hast du denn in der suite konfiguriert? Also wieviel us? Max min...

Soweit ich weiss kann man das ja auch damit einstellen oder?

corpseguard · « **Reply #11 on:** January 17, 2017, 04:52:46 pm »

1000-1900 hoffe ich habe dich richtig verstanden

Diesen Text habe ich gerade entdeckt in einem Blog:

Möglicherweise zucken die Motoren auch im disarmed Zustand seltsam, wenn OneShot aktiviert ist. In diesem Fall muss man Minimum Command senken auf 940 – 960. Dann verschwindet dieses Phänomen.

Könnte evtl das die Lösung sein?

ArtusMuc · « **Reply #12 on:** January 17, 2017, 06:11:00 pm »

Du könntest mal die neueste Blheli version auf die ESCs flashen - falls du ein arduino nana o.ä zu verfügung hast. Ich weiss allerdings nicht welche ESCs KK verwendet - aber für meine - es sind die flycolor 12 A hat es vor kurzem einem update gegeben.

corpseguard · « **Reply #13 on:** January 17, 2017, 06:32:10 pm »

Hab nen extra Stick dafür. War bei den ESC dabei. Neuste Version ist drauf.

DocHardinger · « **Reply #14 on:** January 17, 2017, 06:51:46 pm »

Evtl setzt librepilot das auch iwie anders um denn die 1000us sind bei oneshot125 ja in wirklichkeit 125us und 2000us dann 250us...hmm...vllt einfach mal versuchen von Min 1000 auf 950 oder so zu gehen und neutral dann auf 1100 oder dort wo die motoren halt konstant anfangen zu drehen...versuch macht kluch

Evtl musst du wenn du oneshot nutzt im regler auch die 125 als min und 250 auf max setzen...hab mich leider noch nicht so viel mit blheli beschaeftigt

Nachtrag:
Ich glaube wenn du in librepilot oneshot einstellst steht da auch iwas von wegen das der wert durch 8 geteilt wird...was fuer die 1000/2000 ja passen sollte...hmhm also doch iwas in der regler einstellung??