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International Forums => Deutsch => Topic started by: corpseguard on January 16, 2017, 03:38:31 pm

Title: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 16, 2017, 03:38:31 pm
Moin Männers ich habe da nochmal ein Problem. Beim letzten mal hab ich es selber hinbekomen aber ich weiß nicht mehr wie :(
Wenn ich meinen Lipo anschliesse zucken die Motoren alle kurz nacheinander aber das die ganze Zeit. Was zum Teufel hab ich wieder vergessen?

LG

Corpse
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 16, 2017, 03:53:50 pm
So sieht es aus:

https://www.youtube.com/watch?v=U2ulmybue90
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: ArtusMuc on January 16, 2017, 08:31:12 pm
Hast du die ESCs kalibriert ?

Entweder über den Wizzard oder manual - wenn du nicht weisst wie das manuell geht - schreib noch mal.

Hast du die Einstellung "allways disarmed" ? ??

Ist die Funke aus oder an ?

Also

Die Motoren sollten ein Signal von sich geben beim anschliessen des Akkus - dabei können bewegen sie sich manchmal aber nur ganz kurz

Dann gibts da noch die einstellung "motors spin at neutral" das ist aber erst aktuell wenn du die FC scharf schaltest - also "armed"



 
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 08:21:29 am
ESC hatte ich vorher mit der alten Software kalibriert. Muss man das nach nem Upgrade erneut machen?

Selbst wenn der Copter nicht am pc hängt macht er es
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: DocHardinger on January 17, 2017, 09:53:40 am
Eig nicht aber du musst schauen  das bei output alles passt...min neutral und max...poste doch mal bitte deine uav datei...file>export uav settings
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 02:00:20 pm
Hier ist die datei.
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: DocHardinger on January 17, 2017, 02:20:07 pm
Hmm sieht eig okay aus es sei denn deine regler unterstuetzen kein one shot...versuch vllt doch nochmal manuell zu kalibrieren
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/ESC+Calibration

Ansonsten stell mal auf pwmsync bei output und schau ob es dann immer noch da ist...
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 02:31:59 pm
Eigentlich sollten die KingKong BLHeli 12A oneshot unterstützen. Ich teste es aber trotzdem mal aus.
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 02:37:48 pm
Egal was welche Art ESC ich wähle das zucken bleibt.
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 03:51:52 pm
Hmm nochmals alles durchgegangen. ESC als normale programmiert und es geht. Nur die Frage ist warum geht oneshot nicht obwohl ich es in der blheli suite aktiviert habe
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: DocHardinger on January 17, 2017, 04:51:35 pm
Welche range hast du denn in der suite konfiguriert? Also wieviel us? Max min...

Soweit ich weiss kann man das ja auch damit einstellen oder?
Title: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 04:52:46 pm
1000-1900 hoffe ich habe dich richtig verstanden :D

Diesen Text habe ich gerade entdeckt in einem Blog:

Möglicherweise zucken die Motoren auch im disarmed Zustand seltsam, wenn OneShot aktiviert ist. In diesem Fall muss man Minimum Command senken auf 940 – 960. Dann verschwindet dieses Phänomen.

Könnte evtl das die Lösung sein?
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: ArtusMuc on January 17, 2017, 06:11:00 pm
Du könntest mal die neueste Blheli version auf die ESCs flashen - falls du ein arduino nana o.ä zu verfügung hast. Ich weiss allerdings nicht welche ESCs KK verwendet - aber für meine - es sind die flycolor 12 A hat es vor kurzem einem update gegeben.

Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 06:32:10 pm
Hab nen extra Stick dafür. War bei den ESC dabei. Neuste Version ist drauf.
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: DocHardinger on January 17, 2017, 06:51:46 pm
Evtl setzt librepilot das auch iwie anders um denn die 1000us sind bei oneshot125 ja in wirklichkeit 125us und 2000us dann 250us...hmm...vllt einfach mal versuchen von Min 1000 auf 950 oder so zu gehen und neutral dann auf 1100 oder dort wo die motoren halt konstant anfangen zu drehen...versuch macht kluch

Evtl musst du wenn du oneshot nutzt im regler auch die 125 als min und 250 auf max setzen...hab mich leider noch nicht so viel mit blheli beschaeftigt

Nachtrag:
Ich glaube wenn du in librepilot oneshot einstellst steht da auch iwas von wegen das der wert durch 8 geteilt wird...was fuer die 1000/2000 ja passen sollte...hmhm also doch iwas in der regler einstellung??
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on January 17, 2017, 08:37:28 pm
Hab von 1000 auf 950 reduziert und das zucken ist weg.

Danke für die Hilfe :)
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: ArtusMuc on January 18, 2017, 01:42:04 pm
ich hab jetzt mal mein CC3D board mit den flycolor 12 A BlHeli oneshot125 getestet und und bei mir zuckt da nix. 

Kannst du mal die Regler von dem Controller abziehen und den Akku anschliessen - ob da noch was zuckt ?

2. Regler wieder anstecken Board ohne Reciever starten und mit der CGS starten Akku anschliessen und die Motoren starten. (Output)


.. ähm ok :) super - hab da die 2. seite des threads  nicht gesehen :))))




(Bekommst du auch die Bestätigigungs Signale ? )

Ich kann jetzt nur beim suchen helfen.
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: FischerZ on February 08, 2017, 07:44:25 pm
Hehe...das gleiche Phänomen hatte ich heute auch mit den gleichen Reglern!

Ich hab aber nicht lang rum probiert und auf Standard ESC 490 umgestellt.
Da ich hier aber die Lösung bzw. eine mögliche Lösung sehe, probiere ich's auch nochmal aus.

Nebenbei: Ich habe noch keine richtige Erklärung von OneShot125 gelesen oder besser gesagt eine, die ich verstehe....
Was also ist bei OneShot besser als beim Standard?

Vielleicht gibt's ja jemandem, der das verständlich erklären kann?!  ;)
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on February 08, 2017, 07:57:53 pm
Naja ich hab das eine problem erledigt und ein anderes geboren. Nach dem ersten Akku Stöpsel ich den nächsten ein und das Board hat alles vergessen. Dann muss ich ihn wieder anstöpseln und neu proggen. Bis jetzt keine Lösung gefunden also fliegt es raus und ne naze kommt rein


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Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: FischerZ on February 08, 2017, 08:59:58 pm
Was?! Da stimmt bei dem Board aber grundsätzlich etwas nicht - oder hast Du vergessen nach den Einstellungen das mittels des Save-Buttons (jeweils rechts unten!) aufs Board zu schreiben?

Ich hab bei meinen 2 Boards (CC3D und Revolution) bisher keine Probleme.....
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: ArtusMuc on February 08, 2017, 09:37:16 pm
Ich gebe nur hier meine Meinung wieder:

Ich habe Naze32 Full (Cleanflight) und ein Revolution Board mit Librepilot.

Das Naze32 full mit cleanflight ist nicht besser als das Revo mit Librepilot es ist anders.

Man kann mit Librepilot mehr Parameter des FCs verändern als bei Cleanflight und damit eventuell etwas übersehen oder etwas so versehentlich so verändern das der Controller nicht mehr so reagiert wie er soll.

In beide Projekte sollte man viel Zeit mit lesen von threads investieren wenn man ein Problem hat - (auch wenn man keins hat :))

Zum Thema Oneshot .. soweit ich gelesen habe reagiert der Motor schneller auf einen Befehl - und ist wohl für bei Flugkünstlern unter sehr beliebt. Bei Oneshot treten offentlichlich auch weniger Interferenz Probleme mit dem Videosender auf (auch das hab ich irgendwo gelesen und ein video dazu gesehen)

 
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: corpseguard on February 08, 2017, 10:09:25 pm
Du hast ja recht. Es flog sich auch angenehmer mit dem cc3d Atom. Aber halt immer nur eine akkuladung lang. Danach war alles weg von der FC und ich musste am Rechner alles neu einstellen.


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Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: DocHardinger on February 08, 2017, 10:41:21 pm
Oneshot125 hat nur noch eine signallänge von 125us bis 250us anstatt 1ms bis 2ms...zudem wird der befehl an des esc nur einmal immer dann gesendet wenn der controller auch einen neuen befehl hat...und nicht kontinuierlich wie bei normalen pwm signal...es gibt keine ueberschneidungen mehr sondern der neue esc befehl wurde bereits vor dem naechsten zyklus des controllers gesendet...
Man auch nicht besser erklärt...naja jdf hat man die kürzest mögliche reaktionszeit von fc und esc...
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: ArtusMuc on February 09, 2017, 02:05:05 am
Danke Doc :) Du hast es besser erklärt als ich.

Also das CC3D Atom sollte schon alle Einstellungen behalten nach dem Abziehen des Akkus. Da ist denke ich was anderes nicht so wie es sein sollte mit der Verkabelung. Ich hab zwar kein Atom - deswegen kann ich dir jetzt da nicht genau sagen was da los ist - klingt fast so als wäre da der Bootjumper noch gebrückt.

 Also du machst deine Einstellung am PC - steckst ab - den Akku drann - dann gehst du fliegen - der Akku ist leer - du ziehst ihn ab - und deine Einstellung sind dann weg ??
Hab ich das so richtig verstanden ?
Title: Re: Motoren Zucken wenn der Copter angeschlossen wird
Post by: FischerZ on February 09, 2017, 07:16:30 am
Danke @DocHardinger für die gute Erklärung - so hatte ich mir das auch gedacht.
Ich brauche diese Einstellung nicht unbedingt (in meinem Alter kann ich das so schnell sowieso nicht mehr umsetzen - da ist mir das langsame lieber) aber trotzdem stelle ich meine KingKong ESCs mal wieder auf OneShot125 und in der BLHeliSuite statt auf 1000 auf 950 - hoffentlich sind bei mir dann auch diese Zuckungen weg.

Jetzt muss ich nur noch schauen, dass ich meine OSD, die GPS inkl. MAG und den Bluetooth Adapter alles an das Board bekomme....  :o