Moin Moin Gemeinde,
Hat jemand schonmal Autotune probiert? Oder es konfiguriert bekommen ? Bin folgendermassen vorgegangen:
1. PIDS aus Bank 1 auf die anderen Bänke kopiert
2. In der Stabilization Modes Configuration alles auf Roll/Pitch auf Attitude, Yaw auf AxisLock
2.1 Stabilized 1 holt sich die Daten aus Bank1
2.2 Stabilized 2 holt sich die Daten gleichfalls aus Bank 1
2.3 Stabilized 3 holt sich die Daten aus Bank 3 (Kopie von Bank 1, s.o.)
Flightmodes so gesetzt:
Schalter Pos. 1 - Stabilized 1
Schalter Pos. 2 - Autotune
Schalter Pos. 3 - Stabilized 3
Wenn ich es so programmiere, wirft er mir einen Config Error an den Kopf, aber laut Doku sollte das so sein.
Hardware - CC3D Atom mit Firmware 16.09 RC2/Trex 450
2. 3 Flightmodes (Stabilized1/Autotune/Stabilized 3
Wenn da jemand mehr weiss, bitte melden.