LibrePilot Forum

International Forums => Deutsch => Topic started by: utoedter on November 05, 2016, 06:20:57 pm

Title: Autotune Erfahrungen in der 16.09 RC2
Post by: utoedter on November 05, 2016, 06:20:57 pm

Moin Moin Gemeinde,

Hat jemand schonmal Autotune probiert? Oder es konfiguriert bekommen ? Bin folgendermassen vorgegangen:

1. PIDS aus Bank 1 auf die anderen Bänke kopiert
2. In der Stabilization Modes Configuration alles auf Roll/Pitch auf Attitude, Yaw auf AxisLock
2.1 Stabilized 1 holt sich die Daten aus Bank1
2.2 Stabilized 2 holt sich die Daten gleichfalls aus Bank 1
2.3 Stabilized 3 holt sich die Daten aus Bank 3 (Kopie von Bank 1, s.o.)

Flightmodes so gesetzt:

Schalter Pos. 1 - Stabilized 1
Schalter Pos. 2 - Autotune
Schalter Pos. 3 - Stabilized 3

Wenn ich es so programmiere, wirft er mir einen Config Error an den Kopf, aber laut Doku sollte das so sein.

Hardware - CC3D Atom mit Firmware 16.09 RC2/Trex 450
2. 3 Flightmodes (Stabilized1/Autotune/Stabilized 3

Wenn da jemand mehr weiss, bitte melden.

Title: Re: Autotune Erfahrungen in der 16.09 RC2
Post by: f5soh on November 05, 2016, 06:27:31 pm

CC3D do not run Autotune, only Revo and Sparky2 can do that.
Autotune only for Multirotor, not Heli.

Title: Re: Autotune Erfahrungen in der 16.09 RC2
Post by: utoedter on November 05, 2016, 09:11:39 pm

Quote from: f5soh on November 05, 2016, 06:27:31 pm

CC3D do not run Autotune, only Revo and Sparky2 can do that.
Autotune only for Multirotor, not Heli.

Thanks for clarifying it, didnt found in the wiki that autotune is only for multirotors.

Udo