amigo como resolviste tu problema , tengo el mismo problema ,no puedo armar los motores salvo que los guarde en armado.se que el problema esta en los modos stabilizade , pero no se cualñ son :tambien al querer poner posicion hold y rth , tambein se bloquean .obviamente es todo lo mismo ,me dirias como configuraste los modos ,yo necesito poner rth y posicion hold.saludos