ok, vom Neo 6M habe ich schon oft von sehr ähnlichen Problemen gehört. Ich konnte außerdem ein 6M oder 7M (der Besizter wußte nicht welches es ist, und nachschauen durfte ich nicht
) in einem Naza beobachten: kaum abgehoben verlor es mit traumwandlerischer Sicherheit den 3D-Fix, trotz korrekter Montage ...
Also, ich empfehle mindestens ein M7N, besser noch M8N zu kaufen. Meine beiden Billig-China-M8N funktionieren seit Monaten exzellent, fixieren oft sogar trotz Stahlbetondecke im Haus. Am Anfang haben sie gerne Mal heftige Positionssprünge gezeigt, das hat sich aber nach einiger Zeig gegeben. Aber drauf achten, dass das Modul einen Kompaß besitzt, ab der nächsten Version werden I2C-Kompaß oder Naza-Kompaß unterstützt. Es gibt inzwischen sogar GPS-Module mit passendem Steckerpaar zu kaufen.