[f5soh]

Pour voler tu laisses 490Hz.

Merci pour les tests, il y en aura certainement d'autres.

[anthropo]

J'ai trouvé ca post 296 meme probleme

https://forum.librepilot.org/index.php?topic=1110.285

[f5soh]

Peux-tu essayer de flasher le firmware attaché, pas besoin de refaire la config.

- Sauvetage
- Connecter la carte
- Ouvrir et charger le firmware attaché
- Programmer

[anthropo]

Bon, j'ai chargé le firmware, remis pwmSync et c'est pas mieux, toujours le meme comportement aléatoire

[f5soh]

Bon... Pour être certain que ce n'est pas à cause d'erreurs I2C tu peux essayer d'ajouter des résistances de 10k par dessus  R3/R4 pour diminuer les résistances des Pullups.
Possible aussi de la faire coté mag sur SDA/SCL en prenant soin de se repiquer sur du 3.3V... plus facile aussi.

[anthropo]

Bon, ça me genait un peu d'intervenir sur la revo alors j'ai refait la manip avec un revo mini et une carte Gy-273 (HMC5883L) que j'ai rajouté. Même problème.
Maintenant je peux rajouter les resistances sur ma carte. Pour être sur, voici le schema. Les R3 R4 font 4.7K. Je met des 10K par dessus ?

[f5soh]

Tu peux essayer, ça va diminuer la résistance totale.

Pas certain que ça fasse quelque chose, les pullup devraient être déjà suffisants dans ton cas.