[anthropo]

Voici : Quand je suis à la lettre le vehicule wizard, si je dis que j'ai un GPS avec magnétomètre, les esc ne s'initialisent pas correctement après l'enregistrement (ils ne bippent pas, et par la suite un, deux ou trois d'entre eux finissent par bipper aléatoirement. Si je tente d'armer, aucun, ou bien un ou deux se mettent à tourner.

Par contre si je ne dis pas que j'ai un gps + mag, tout se passe correctement. Par la suite je peux entendre les esc s'initialiser après branchement de la batterie, et si j'arme tout tourne parfaitement.

J'ai contourné le problème en retournant dans Hardware pour y renseigner GPS i2c et PPM+telemetry

Je comprends maintenant pourquoi la 15.09 fonctionne, il y a GPS + mag...

J'ai un AP GPS avec le gps sur le main port et le i2c sur le flexi.

Merci d'avance de la part du fils d'un radioamateur de Mourenx F5RM...

[f5soh]

Ah... le monde est petit
L'indicatif me dit qque chose, il me semble qu'il y avait du matériel par là-bas.
ça fait bien longtemps que j'ai pas pris le micro...
Je suis à coté de Navarrenx.

Bon.. si je comprends bien lorsque tu as configuré le GPS+i2c via le Wizard, au final la config est pas bonne. Et les Escs ne s'initialisent pas correctement.

Si tu ignores la config GPS+I2c dans le wizard et qu'ensuite tu ajoutes à la main c'est bon ?

Dans les deux cas après avoir redémarré la carte ?

Si tu as deux fichiers de config, un qui marche et l'autre non... ça peut m'aider à trouver la cause.
Fichier > Exporter Paramètres UAV

[anthropo]

Oui apres avoir ignoré c'est bon, je configure à la main dans Hardware. Dans les deux cas après avoir redémarré la carte.
Merci

[f5soh]

Désolé j'ai édité le post précédent...
Les deux fichiers de config ça serait bien pour gagner du temps et voir ce qui cloche.

[anthropo]

Le "Marche.Uav" est plus complet. J'ai avancé dans la config (GPS + attitude). Désolé.

Si vraiment il le faut je peut enregistrer mon uav puis recommencer la config qui marche en m'arrêtant juste après le wizard, enregistrer un nouveau "Marche Pas.uav".

[f5soh]

ça devrait être suffisant, je regarde.

Merci

[f5soh]

Bon... je ne vois pas de différence entre les fichiers en ce qui concerne les sorties.
J'ai essayé de charger l'un et l'autre avec le même résultat, à chaque fois j'ai une sortie correcte à l'oscilloscope.

Idem avec le wizard, partant à chaque fois d’une carte effacée les sorties sont actives à partir de la page de mise à niveau.
Pas de différence due à la sélection du Gps/I2c...

[anthropo]

Je crois avoir isolé le problème car j'ai eu une fausse joie : même après avoir paramétré le GPS + mag après dans Vehicule, aujourd'hui ça ne fonctionne plus. Du coup je suis allé dans vehicule désactiver le i2c de flexi port, et là ça refonctionne à tous les coups....

Le problème semble donc dans la gestion du mag avec i2c ?

[f5soh]

Bizarre, j'ai un quad avec le GPS+Mag I2c et j'ai jamais eu de souci.
A tester à nouveau pour confirmer, demain si j'ai le temps.

[f5soh]

Peux-tu essayer de voir si le phénomène est dû à l’initialisation de l'I2C et voir si tu a une différence entre les deux cas:

1 - Alimentation par batterie puis connexion de l'Usb
2 - Connexion de l'Usb puis après le boot (20s), brancher la batterie.

[anthropo]

Franchement j'ai fait les tests, et y'a rien de flagrant :

USB branché puis batterie, les esc s'initialisent pas ou peu (aucun, un ou les uns après les autres après de nombreuses secondes).

Batterie branchée sans l'USb c'est pareil. au bout d'un moment parfois  ils finissent par bipper mais souvent il manque le dernier !

Le premier bip est toujours très long à arriver après la fin du clignotement rapide bleu-jaune du début (mini trente secondes)

[f5soh]

Essaye de passer les sorties en PWM-490Hz
Si besoin descendre la fréquence de rafraichissement

[anthropo]

super ça fonctionne. quel rapport avec i2c ?

[f5soh]

J'aimerais bien le savoir

Donc PWM-490Hz ça marche ?
Si tu pouvais tester si c'est une question de fréquence, toujours en restant en PWM.

Dans l'onglet Système > UAVOBrowser tu cherches BankUpdateFreq et tu changes les deux premières banques en mettant des valeurs 500, 510, etc...
En vérifiant si ça fonctionne toujours à chaque fois.

[anthropo]

je suis monté à 600 ça fonctionne toujours. Je dois essayer jusqu'où ?

Question subsidiaire pour voler je dois mettre combien ?

Merci