Una consulta , después de mucho tiempo , pude tener el gps13 funcionando y calibrado el mag , gps , acelerometro, giroscopio y nivelado , igual oscilaba un poco.
Puse estabilizado en banco 1 con gps asistido con rth y poshold y funcionaba, volaba bien .Nunca pude probarlos en el campo .Si pusiera estabilizado sin gps , este se movería para todos lados ?? que hay de los bloqueos de los axis?
Ahora tengo problemas me arma los motores solos si pongo estabilizado sin gps asistido , sino no arma los motores , que puede ser ??