joani

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in 13gps
« on: January 15, 2017, 02:24:15 am »
Una consulta , después de mucho tiempo , pude tener el gps13 funcionando y calibrado el mag , gps , acelerometro, giroscopio y nivelado , igual oscilaba un poco.
Puse estabilizado  en banco 1  con gps asistido con rth y poshold y funcionaba,   volaba bien .Nunca pude probarlos en el campo .Si pusiera estabilizado sin gps , este se movería para todos lados ?? que hay de los bloqueos de los axis?
Ahora tengo problemas me arma los motores solos si pongo estabilizado sin gps asistido , sino no arma los motores , que puede ser ??

f5soh

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Re: in 13gps
« Reply #1 on: January 15, 2017, 11:04:19 am »
Si no puedes armar con GPSAssist:
- necesitas INS13
- Solo se puede añadir GPSAssist a un estabilizado primero (Attitude/Rattitude)
- Para armar se necesita punto GPS, >7 y DOP < 3.5m 

joani

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Re: in 13gps
« Reply #2 on: January 15, 2017, 12:11:41 pm »
 Si amigo , mira que he tenido todo en verde he igual no armo , un bug tal ves  ??:), ahora estoy ´probando la versión anterior de libre pilot 15.09. estaba probando la LibrePilot-16.09-RC2_i686.Venia con la 16.09 y baje a la 15.09 Cual me recomiendas?tiene bugs tambien esta (16.09)saludos
« Last Edit: January 15, 2017, 06:33:45 pm by joani »

f5soh

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Re: in 13gps
« Reply #3 on: January 15, 2017, 12:23:16 pm »
https://en.wikipedia.org/wiki/Dilution_of_precision_(GPS)

Cada vez que no puedes armar, viene de una mala configuración o algo con GPS punto.
Mira al SystemHealth y los parámetros para Armar.

joani

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Re: in 13gps
« Reply #4 on: January 16, 2017, 01:00:33 am »
amigo se que este no es el hilo para preguntar esto , pero que significan esas lineas que deja el drone en el mapa   moviéndose de un lado para otro?? saludos

f5soh

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Re: in 13gps
« Reply #5 on: January 16, 2017, 11:09:20 am »
Creo que hablas de la velocidad