LibrePilot Forum
International Forums => Español => Topic started by: joani on January 15, 2017, 02:24:15 am
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Una consulta , después de mucho tiempo , pude tener el gps13 funcionando y calibrado el mag , gps , acelerometro, giroscopio y nivelado , igual oscilaba un poco.
Puse estabilizado en banco 1 con gps asistido con rth y poshold y funcionaba, volaba bien .Nunca pude probarlos en el campo .Si pusiera estabilizado sin gps , este se movería para todos lados ?? que hay de los bloqueos de los axis?
Ahora tengo problemas me arma los motores solos si pongo estabilizado sin gps asistido , sino no arma los motores , que puede ser ??
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Si no puedes armar con GPSAssist:
- necesitas INS13
- Solo se puede añadir GPSAssist a un estabilizado primero (Attitude/Rattitude)
- Para armar se necesita punto GPS, >7 y DOP < 3.5m
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Si amigo , mira que he tenido todo en verde he igual no armo , un bug tal ves ??:), ahora estoy ´probando la versión anterior de libre pilot 15.09. estaba probando la LibrePilot-16.09-RC2_i686.Venia con la 16.09 y baje a la 15.09 Cual me recomiendas?tiene bugs tambien esta (16.09)saludos
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https://en.wikipedia.org/wiki/Dilution_of_precision_(GPS)
Cada vez que no puedes armar, viene de una mala configuración o algo con GPS punto.
Mira al SystemHealth y los parámetros para Armar.
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amigo se que este no es el hilo para preguntar esto , pero que significan esas lineas que deja el drone en el mapa moviéndose de un lado para otro?? saludos
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Creo que hablas de la velocidad