C'est normal, pour tourner sur l'axe Yaw un quad utilise la différence de couple entre les moteur situés en diagonale.
Si tu en demandes trop, il y a deux moteurs qui tournent fort sur une diagonale pour tourner dans un sens puis ensuite les deux autres doivent tourner un peu plus vite pour contrer la rotation existante sur le Yaw et s'arrêter. Cela peut se traduire par une poussée verticale plus importance que la position de gaz initiale.