Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« on: January 30, 2016, 04:03:00 pm »
Salut à tous
Suite à mes problèmes de moteur traiter la https://forum.librepilot.org/index.php?topic=569.0
J'ai décider de refaire une configuration à zéro pour trouver mon problème par élimination.
Pour information la carte cc3d atom est monté tête en bas donc avec une rotation a 180.
Lorsque dans l'atitude je laisse une rotation de la carte à zéro les moteur fonctionne parfaitement mais l'atitude est fausse.
Quand je met l'atitude a 180 deg et que je refait le niveau là le moteur grogne direct.
Je repasse à zéro dans l'atitude le moteur fonctionne normalement

Y aurais il un éventuel bug à se niveau la.
Merci

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #1 on: January 30, 2016, 04:11:07 pm »
Lorsque dans l'atitude je laisse une rotation de la carte à zéro les moteur fonctionne parfaitement mais l'atitude est fausse.

Quel mode de stabilization ?
Essaye de mettre le quad à l'envers lorsque "l'attitude est fausse"


Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #2 on: January 30, 2016, 04:16:04 pm »
Je vien de testé.
Les moteur ne gronde pas
Il est très difficile à tenir car les vibrations moteur le mette à gigoter dans tout les sens vue qu'il essayer de stabiliser

La pour l'instant le mode de vol est l'attitude par défaut pour les essais

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #3 on: January 30, 2016, 04:20:47 pm »
Essaye Rate

Il y a aucune raison que l'orientation de la carte cause un quelconque changement sur un moteur.

Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #4 on: January 30, 2016, 04:32:13 pm »
Habituellement je vole et accro+
La je suis sur attitude parce que j'ai fait par élimination et que c'est à se moment là que j'ai détecter le problème
Je vien de tester en rate attitude 180 roll toujours le même problème sa grogne
Attitude à 0 en rate a plat sa se tien a l'envers sa gigote toujours dans tout les sens mais les moteur fonctionne normalement

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #5 on: January 30, 2016, 04:39:37 pm »
Essaye de mettre 1° en Roll

Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #6 on: January 30, 2016, 04:42:33 pm »
Sa fonctionne normalement
+1 deg et remise à niveau

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #7 on: January 30, 2016, 04:49:36 pm »
Donc ce n'est pas lié à la rotation virtuelle de la carte.

J'utilise une carte montée à l'envers et du BHeli sans soucis.

ça grogne tout le temps quelque soit la vitesse de rotation ?

Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #8 on: January 30, 2016, 04:50:09 pm »
Je vien de faire un test
J'ai mis 90deg pas de souci
J'ai mis 120deg pas de souci
Rendu à 160 deg les moteur grogne

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #9 on: January 30, 2016, 04:51:07 pm »
Avec toujours ton quad à plat / carte à l'envers ?

Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #10 on: January 30, 2016, 04:51:21 pm »
Sa grogne à bas régime et rendu à 50% environ les moteur commence à prendre leur tour

Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #11 on: January 30, 2016, 04:52:18 pm »
Avec toujours ton quad à plat / carte à l'envers ?

Oui je reste à plat je modifi l'attitude et je refait le niveau à chaque foie

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #12 on: January 30, 2016, 04:57:07 pm »
Aucune idée

Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #13 on: January 30, 2016, 05:01:26 pm »
À ok mdr
Si toi tu sais pas du coup je suis mal barrer  :'( :'(
Y aurais il une autre méthode pour trompé la carte sur son atitude ?

De plus je suis cuité je peut pas retourné la carte dans l'autre sans mes fil pour l'osd sont trop court
Si je m'étais douter avant que le problème venais de la carte j'aurais laisser des fils plus long snif.

f5soh

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Re: Éventuel bug sur l'attitude de la carte
« Reply #14 on: January 30, 2016, 05:07:56 pm »
Il n'y a aucune raison que la rotation virtuelle entre en jeu.

Par contre tu mets 0 et tu fais le niveau: là tu foires les réglages, il te suffit de regarder le comportement du PFD et les valeurs dans AccelGyroSettings > AccelBias (rappel, la gravité c'est 9.81)

Dans le cas où ça fonctionne, tes moteurs démarrent directement avec une valeur importante je pense et le phénomène n'apparait pas.