Hola, yo estoy trabajando en mi cc3d usándola con el Arduino. Yo uso potenciómetros para simular los sticks del radio control. Estoy usando PWM a 50Hz y con un duty que va de 1 a 2ms. El punto neutro esta a 1,5ms. El problema es que el dron arranca a partir de los 1500, los motores van muy radio y no se les puede variar la velocidad ya que si bajo de 1500 se apagan. Intente subir el mínimo a mas de 1000, pero no me deja y pasa lo mismo si baja el máximo. Yo quería saber como hacer que empiecen despacio y poder ir regulando la velocidad de los motores.