Thierry

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Re: [Not Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #15 on: April 24, 2018, 02:32:17 pm »
Voila, j'ai encore un soucis  >:(
J'ai connecté mon module CC3D directement sur les IO 10 & 11 de la Genuino et les alims en 0/+5v.
J'utilise le soft CC3Dropter qui implémente l'uart avec SoftwareSerial.h
La connexion et le dialogue se passe bien, j'ai ajouter des printf pour voire l'évolution de mon soft.
Le soucis c'est que je recois des 0x6737BB5A/FLIGHTTELEMETRYSTATS_OBJ_ID  mais pas de 0xD7E0D964/ATTITUDESTATE_OBJ_ID (comme tu le dis ci dessus) donc ce soft ne me renvoie pas les valeurs de Yaw/Pitch/Roll dans uavtalk_read() !!!!!
Faut-il lui faire une demande spécifique via un fichier XML ??
(fichier LOG joint)
Existe t-il un document expliquant le contenu des messages et surtout le mécanisme d'échange de ceux-ci ?

MERCI
« Last Edit: April 24, 2018, 03:01:14 pm by Thierry »

f5soh

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Re: [Not Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #16 on: April 24, 2018, 08:52:28 pm »
Le AttitudeState est réglé par défaut à periodic, toutes les 130ms et FlightUpdatePeriodic activé. Donc envoyé par la carte.
La doc uavtalk est disponible ici


Thierry

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Re: [Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #17 on: April 25, 2018, 10:19:36 am »
J'ai été obligé de rebasculer du port VCP vers HID et maintenant cela fonctionne.
J'avais déjà lu cette doc mais pas trouvé ma solution.

MERCI
« Last Edit: April 27, 2018, 11:38:41 am by Thierry »

Thierry

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Re: [Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #18 on: May 03, 2018, 01:44:42 pm »
Ce module ne me parait pas trés stable, après qqs heures de bon fonctionnement, le message 0xD7E0D964/ATTITUDESTATE_OBJ_ID ne passe plus  :o
Obligé de repasser par GCS pour refaire la config !!!

f5soh

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Re: [Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #19 on: May 03, 2018, 06:18:53 pm »
De quel module tu parles ?

Thierry

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Re: [Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #20 on: May 23, 2018, 10:05:47 am »
De quel module tu parles ?
Je parlais de l'ATOM CC3D, mais depuis cela fonctionne à l'infini, par contre j'ai un soucis avec les versions de GCS.
J'ai 2 PC et lorsque je change de PC, je suis obligé d'effacer et recharger le FW ???

Je n'ai encore plus l'info AttitudeState !!! et pas de para periodic ni enable !!!
« Last Edit: May 23, 2018, 12:27:21 pm by Thierry »

Thierry

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Re: [Solved] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #21 on: May 23, 2018, 01:33:07 pm »
J'ai désinstallé GCS et l'ai réinstallé, mais j'ai ce popup au démarrage.
Comment changer de FW ?

f5soh

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Re: [Ré_Open] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #22 on: May 23, 2018, 01:43:46 pm »
Il suffit de mettre à jour le firmware.
Onglet firmware > Mise à jour

Le message semble normal, tu as installé la version 16.09 (GCS) et tu as un firmware Next sur la carte.
A moins que tu ne veuilles le GCS next pour que ça corresponde.

Thierry

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Re: [Ré_Open] Dialogue Atom ==> Raspi3
« Reply #23 on: May 23, 2018, 01:49:08 pm »
Effectivement,
j'allais poster ca, mais lors de ma recherche du dernier GCS je n'ai pas eu le choix, il n'y en avais qu'un !!!
J'ai mis à jour le FW, Et mes message Attitudes sont revenus  :)
« Last Edit: May 23, 2018, 02:05:02 pm by Thierry »