blened

  • *
  • 14
Piroette compensation
« on: December 09, 2017, 03:38:48 pm »
ciao a tutti sono Andrea di Bologna,
è da tempo che sto provando di capire questa funzione " Piroette compensation" ma non ne esco ... qualcuno mi potrebbe aiutare a capire come funziona?

grazie in anticipo Andrea.
« Last Edit: December 09, 2017, 03:43:00 pm by blened »

Re: Piroette compensation
« Reply #1 on: December 09, 2017, 10:53:07 pm »
Tramite Google translate
"Compensazione del piroette" dovrebbe essere generalmente disattivato. Aiuta se fai piroette in modalità Rate mentre voli in avanti. Fa male se hai un quad sbilanciato che fa piroette. Penso di ricordare che è stato disabilitato per le modalità di autolivellamento come Attitude, quindi non dovrebbe influenzare quella modalità di volo.

Per esempio, se i tuoi motori posteriori hanno bisogno di più potenza durante il volo in avanti ... il PID è finito ... e quando si piroetta per volare all'indietro, trasferisce automaticamente il riavvolgimento dai motori posteriori ai motori anteriori.

Via Google translate
"Piroette compensation" should generally be turned off.  It helps if you do pirouettes in Rate mode while flying forward.  It hurts if you have an unbalanced quad doing pirouettes.  I think I recall seeing that it is disabled for auto-leveling modes like Attitude, so it should not affect that flight mode.

It sees for instance if your back motors need more power during forward flight ... the PID has wound up ... and when you pirouette to flying backwards, automatically transfers the windup from back motors to front motors.
« Last Edit: December 09, 2017, 10:56:29 pm by TheOtherCliff »

blened

  • *
  • 14
Re: Piroette compensation
« Reply #2 on: December 10, 2017, 12:27:02 am »
grazie grazie 1000 sei sempre molto disponibile e gentile

thank yuo very mutch for your clear response..
Andrea