Pour le pitch/Yaw qui bougent en même temps, voir si il y a des mixages sur la radio.
Partir avec un profil vierge si besoin.
Le canal corrspondant au Yaw ne sera détecté que dans le cas où une seule sortie réagit.
Si la carte est branchée avec plusieurs c'est effectivement du PWM sur chaque fil / canal
Le PCM correspond à un procotole utilisé sur la liaison radio avec des vieux récepteurs, rien à voir avec le V8R7.