mcrooj

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Il drone si ribalta alla partenza.
« on: April 17, 2017, 09:16:22 pm »
Ciao a tutti.
Sono nuovo del forum e nuovo come appassionato di droni.
Sto provando a montare il mio primo drone racer con CC3D.
Drone montato, wizard con librepilot 16.09 completato, ma.. il drone non vola!!
Alla partenza SI RIBALTA SUBITO!!
Ho controllato il senso di rotazione dei motori e il montaggio delle eliche: tutto a posto.
Ciononostante, alla partenza il drone non si alza. Anzi appena dò gas fa subitissimo una capriola a sinistra.
Altra cosa: faccio partire i motori (senza eliche) al minino e piano piano ACCELERANO senza che io tocchi niente.
Potete aiutarmi? Grazie!


andre.g

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Re: Il drone si ribalta alla partenza.
« Reply #1 on: April 21, 2017, 03:04:48 pm »
sei sicuro che sia montata bene con la freccia sopra e verso avanti?

mcrooj

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Re: Il drone si ribalta alla partenza.
« Reply #2 on: April 21, 2017, 10:20:21 pm »
La FC è girata a 90 gradi (punta verso destra), ma ho messo "-90) in Librepilot (ora non mi ricordo bene in quale sezione). Infatti collegando il drone al pc tramite miniUSB, i movimenti a video sono esatti.

Re: Il drone si ribalta alla partenza.
« Reply #3 on: May 02, 2017, 12:10:55 pm »
hai controllato che il filtering dell'accelerometro non sia a 0,00 ma almeno 0,10?

andre.g

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Re: Il drone si ribalta alla partenza.
« Reply #4 on: May 18, 2017, 01:14:10 pm »
hai messo -90 nel yaw?