salut tous !
pourriez-vous me donner le nom des variables que le processeur utilise pour déterminer si il est en état de failsafe ?
sous arducopter/arduplane on déclenchait le failsafe quand le throttle tombait en dessous du niveau minimum normal défini ( lorsqu'on éteint l'émetteur, le throttle baisse à un niveau bas qu'on ne sait pas atteindre en fonctionnement normal )
Est-ce encore le cas ici ? si oui, comment fait-on ?
merci les gars
