[Oulala69]

Bonjour à tous, et merci pour la release.

J'ai joué avec AutoTune, c'est surprenant et semble très efficace.

Il vole bien le petit et les PID pas très loin de ceux que j'avais réglés, mais je suis juste un peu étonné de trouver du I sur l'outerloop (voir PJ).

Avant de tenter de modifier, j'aimerais avoir un avis et je suis curieux de nature

Bon vol à tous

[Zellio]

Salut
Peut tu me donner la procédure que tu as suivi pour réaliser l’auto tune STP
J'ai bien trouver ce lien mais j'ai bien du mal à comprendre

https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/AutoTune

Actuellement j'ai des PID pas trop mal mais pas suffisamment verrouiller

A la fin de l'autotune  ou es que je trouve les PID calculés ?

 

[f5soh]

Configurer 3 modes de vol:

- Attitude - Bank1
- Autotune - Bank1
- Attitude - Bank3 (pour tester les nouveaux PID)

Après la fin de l'autotune et lors du désarmement les nouveaux PID sont copiés dans la banque 3.

[Zellio]

Merci de la rapidité de ta réponse
j'ai fait la config comme dans la video
seulement je ne peut pas armer

[f5soh]

La CC3D ne supporte pas l'Autotune.

[Zellio]

donc toutes les CC3d ne sont pas viable pour l 'autotune ?

J'ai fait le teste pour les 4 CC3d en ma possession pas une seule ne mange l’auto tune 

peut tu me donner un lien ou une référence d'une CC3D qui prend l'auto tune STP

[f5soh]

L'autotune est supporté par les cartes Revolution et Sparky2.

Pourquoi veux-tu qu'une de tes CC3D fasse fonctionner l'autotune si la CC3D ne le supporte pas ?