Salut!
Problème résolu, s'était bien les vibrations...mais sur gyro et accelero...
J'ai commencer en augmentant les valeurs de filtre dans les deux cas et ca amarché.
J'ai fini par monter la cc3d sur silent bloc et rebaisser les filtres et c'est ok.
Je suis toujours dans les réglages pid mais ça avance enfin, ouf!
Il me reste juste à régler un problème de légères vibrations plein gaz. Je baisse doucement les pids à chaque sortie avec le txpid.
Merci F5soh pour la piste.
Je prévois déjà le montage d'un 210 avec cc3d sur silent bloc biensûr...
A+