[Airalex]

Bonjour ,

J'ai un ZMR 250 avec moteurs DYS 1806 2300KV et ESC 12A


J'ai un problème depuis un certain temps.

En mode acro+ pas de soucis.

Mais dès que je veux voler sur un mode "aasisté" attitude ou rattitude pour mon cas le drone au bout de quelque instant par dans tout les sens roll ou pitch aléatoirement et deviens incontrôlable.

Est ce que quelqu'un sait d'où cela peux venir et si cela est corrigible ?

[jull]

Tu vol avec quoi comme PID ? Car si les PID sont trop élevé sa peut crée des vibrations qui le rende instable.

[Airalex]

Je vol avec des PID de base qu'il y avait de prédéfini dans la liste une fois que tu fini la configuration de la carte.

J'ai trouvé une config qui était équivalente à la mienne.

Mais ça me le fait depuis peux alors que je volais depuis un moment comme ca.

Et c'est pas juste instable.

Il va pencher par exemple au bouts de quelque secondes à gauche et impossible de le remettre à l'horizontal même en mettant le manche à fond à droite

[f5soh]

Comportement classique d'une carte qui a trop de vibrations, les accéléromètres deviennent fous :

- Enlever les vibrations : équilibrer les hélices
- Ajouter un peu de filtrage pour les accéléromètres: Onglet Attitude > filtrage (voir l'info-bulle pour les valeurs)
- Si en boitier, monter la carte avec de la mousse double-face.

[Airalex]

Hélices changées

Filtrage augmenté

Et ca refonctionne correctement.

Merci.