[banzai]

Je vais donc essayer ça dès que je reçois les hélices.
Merci encore, et je pense encore avoir besoin d'un coup de main par la suite pour un réglage precis des pid 

[banzai]

Bonjour
ayant eu un peu de temps pour tout revérifier ma config,
J'ai enfin trouvé la source de mon problème.
A vrai dire même presque honte de mon erreur.
En effet ayant tourné la carte cc3d vers la droite pour avoir l'usb vers la gauche, j'ai donc modifié dans le menu attitude le yaw pour comblé le sens de direction.
Mon ERREUR est que j'avais mis 90 au lieu de -90 erreur que je n'avais pas reproduit sur l'OP 15.02.

Je m'excuse profondément du dérangement.

Mon 1er vol à donc eu lieu hier et quel régale de revoler
 
Donc le sujet est clos et merci pour votre aide

[f5soh]

Ah 

Dans ce cas ça fonctionne moins bien et ça fait très vite une pirouette...
Ceci dit je viens de faire le même oubli à l'instant

[banzai]

 
C'est clair
Merci encore f5soh.
Comme quoi, rien ne sert de courir il faut partir à point.
à
plus et joyeuse fêtes