Ich gebe nur hier meine Meinung wieder:
Ich habe Naze32 Full (Cleanflight) und ein Revolution Board mit Librepilot.
Das Naze32 full mit cleanflight ist nicht besser als das Revo mit Librepilot es ist anders.
Man kann mit Librepilot mehr Parameter des FCs verändern als bei Cleanflight und damit eventuell etwas übersehen oder etwas so versehentlich so verändern das der Controller nicht mehr so reagiert wie er soll.
In beide Projekte sollte man viel Zeit mit lesen von threads investieren wenn man ein Problem hat - (auch wenn man keins hat
Zum Thema Oneshot .. soweit ich gelesen habe reagiert der Motor schneller auf einen Befehl - und ist wohl für bei Flugkünstlern unter sehr beliebt. Bei Oneshot treten offentlichlich auch weniger Interferenz Probleme mit dem Videosender auf (auch das hab ich irgendwo gelesen und ein video dazu gesehen)