[confrey]

Ciao  a tutti
nuovo nel forum, nuovo per quanto riguarda la FC CC3D, ho realizzato un piccolo quad, tubo alluminio da 8mm e pezzi stampati con la stampante 3D :

https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoSGloUnRxVzZEM1U

ho seguito tutta la procedura di configurazione del Wizard di LibrePilot, ho lasciato i parametri di default per quanto riguarda la stabilizzazione, ma quando provo a sollevarlo si innesca una autooscillazione che diviene violenta aumentando il throttle; non so cosa andare a cambiare per la pagina della Stabilizzazione,  io conosco un po' la MultiWii, che uso su un altro quad che ho, e la sua pagina di gestione, ma qui mi sembra che sia tutto diverso. Ecco un brevissimo filmato del comportamento iniziale :

https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoZ0ZuUnZER1BpU2c

e qui lo screenshot della schermata di Stabilizzazione

https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoRHBoc29CUjJzV1E

spero di trovare un aiuto

saluti a tutti

dario

[confrey]

eccomi, trovato il problema : la piastra che reggeva la CC3D aveva un leggerissimo 'gioco', in pratica era libera di oscillare su una delle diagonali; me ne sono accorto nel rimuoverla per sostituirla temporaneamente con una Multiwii; quando l'ho rimontata ho migliorato il fissaggio e il problema è scomparso.

saluti a tutti

dario