LibrePilot Forum
International Forums => Italiano => Topic started by: confrey on October 09, 2016, 10:45:36 am
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Ciao a tutti
nuovo nel forum, nuovo per quanto riguarda la FC CC3D, ho realizzato un piccolo quad, tubo alluminio da 8mm e pezzi stampati con la stampante 3D :
https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoSGloUnRxVzZEM1U (https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoSGloUnRxVzZEM1U)
ho seguito tutta la procedura di configurazione del Wizard di LibrePilot, ho lasciato i parametri di default per quanto riguarda la stabilizzazione, ma quando provo a sollevarlo si innesca una autooscillazione che diviene violenta aumentando il throttle; non so cosa andare a cambiare per la pagina della Stabilizzazione, io conosco un po' la MultiWii, che uso su un altro quad che ho, e la sua pagina di gestione, ma qui mi sembra che sia tutto diverso. Ecco un brevissimo filmato del comportamento iniziale :
https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoZ0ZuUnZER1BpU2c (https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoZ0ZuUnZER1BpU2c)
e qui lo screenshot della schermata di Stabilizzazione
https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoRHBoc29CUjJzV1E (https://drive.google.com/open?id=0B83dBSxPEiOoRHBoc29CUjJzV1E)
spero di trovare un aiuto
saluti a tutti
dario
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eccomi, trovato il problema : la piastra che reggeva la CC3D aveva un leggerissimo 'gioco', in pratica era libera di oscillare su una delle diagonali; me ne sono accorto nel rimuoverla per sostituirla temporaneamente con una Multiwii; quando l'ho rimontata ho migliorato il fissaggio e il problema รจ scomparso.
saluti a tutti
dario