Débutant - présentation et problème de flip au décollage : réglage "attitude" ?

nico77 · « **on:** July 17, 2016, 07:48:01 pm »

Bonsoir à tous,
Je suis débutant, et pour bien mettre les mains dans le cambouis j'ai construit mon quadri tout seul comme un grand (un 500 avec frame HobbyK / CC3D/récepteur Spektrum/moteur StudioSport). J'ai une expérience minimum sur des modèles "ailes fixes" (avec 1 seul moteur c'est facile ..), mais avec 4 moteurs les réglages m'échappent un peu ;-)
Mon problème : après un premier essai, j'ai remarqué qu'un moteur - le n°1 - tournait moins vite, donc plantage. J'ai fouillé et j'ai découvert que ma CC3D est mal orientée : la carte est intégrée dans un boitier et je n'ai donc pas vu la flèche ( le boitier : http://www.miniplanes.fr/cc3d-openpilot-pins-droites-32-bits)
Donc je n'ai pas vu la flèche qui est donc mal orientée, à gauche, j'ai donc corrigé sur Yaw : 90 et je suis OK sur mon horizon artificiel de l'onglet "Fligh"
Nouvel essai : les moteurs tournent OK, mais direct sur le dos, ça ressemble à un "flip" à cause d'une carte à l'envers. Mais donc on dirait qu'elle est montée à l'envers dans le boitier - pins sur le dessus pourtant ! - alors que dans "fligh" je suis OK mais par contre j'ai une inversion "vers l'avant-vers l'arrière" sur le pitch.
J'ai tenté de mettre "Roll" avec +180 mais dans "fligh" ça mélange tout ..

Si un expert peut m'aider, je lui serai redevable à vie ! (j'ai mis la photo du CC3D en attaché)

Merci
Nico

Maverick268 · « **Reply #1 on:** July 17, 2016, 08:13:42 pm »

Sur ton boitier tu as une flèche t'indiquant la marche avant. Tu as pas moyen de tout simplement tourner le boitier pour que la flèche coïncide?

Sinon si tu as une inversion sur le pitch, pourquoi changes tu le paramètre du roll?

As tu vérifier le montage de tes hélices (sens)? Des hélices mal montées peuvent te faire des chose bien bizarre aussi

.(tu as le shéma de rotation des moteur dans GCS

).

nico77 · « **Reply #2 on:** July 17, 2016, 09:22:39 pm »

Merci Maverick, en effet j'ai tourné le boitier et mis la flèche dans le bon sens, j'ai tout recalibré et j'ai pas résisté à l'envie de le tester et ça vole !
Bon un peu de dérive et compliqué à maîtriser mais il faut que je m'entraîne, j'ai fini deux fois dans les champs mais sans dégats.
Pourquoi je n'ai pas retourné le boitier avant : le port usb était super accessible, maintenant c'est la misère c'est collé à ma plaque d'alim mais au moins ça fonctionne .
Une leçon de construction apprise ..
Bye et merci !

Maverick268 · « **Reply #3 on:** July 17, 2016, 10:01:33 pm »

attention tout de même la plaque d'alim peut éventuellement te perturbé les gyro et créé la dérive que tu dis

.

nico77 · « **Reply #4 on:** July 17, 2016, 10:10:16 pm »

OK merci pour le conseil, je vais revoir ma config.
Bye

f5soh · « **Reply #5 on:** July 17, 2016, 10:58:06 pm »

Bonsoir Nico, bienvenue

Les Gyros ne sont pas sensibles au forts courants de la platine d'alim.

Pour l'orientation de la carte tu peux la corriger aussi dans l'onglet Attitude > Rotation virtuelle
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/CC+Attitude+Configuration
C'est parfois utile sur un racer afin d'avoir la prise USB sur le coté.

La dérive vient certainement du fait que tes PID ne sont pas encore tout à fait au point.

Laurent

nico77 · « **Reply #6 on:** July 18, 2016, 03:51:51 pm »

Merci f5soh , je vais regarder la config des PID dans la doc.

Maverick268 · « **Reply #7 on:** July 18, 2016, 06:41:52 pm »

Ha mince désoler de t'avoir induit en erreur. J'avais vu il a fort longtemps quand j'ai commencer qu'il fallait écarter la FC le plus possible de toutes sources de courants. Ca devait être plus pour le magnéto peut-être.
Merci de ta correction Laurent.