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Mardok94

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CC3D e riposte del sistema
« on: July 06, 2016, 10:03:27 am »
Salve a tutti, sto sviluppando una tesi di laurea in ingegneria elettronica. Quello che dovrei fare è applicare un ingresso al controllore e sistemarne la risposta portandola a quella desiderata agendo sul PID. Volevo sapere solo come posso applicare un ingresso ben preciso al controllore ad esempio al CC3D e se il programma LibrePilot è in grado di fare questo. Se non lo fosse, ci sono altri software adatti?
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kendy

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Re: CC3D e riposte del sistema
« Reply #1 on: July 06, 2016, 01:34:45 pm »
il cc3d da quello che so io, reagisce usando i suoi accelerometri interni.. dovresti attaccarti a monte di questi, poi ti da le uscite per gli esc da modellismo.. secondo me ti conviene usare un arduino!
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Mardok94

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Re: CC3D e riposte del sistema
« Reply #2 on: July 06, 2016, 01:50:54 pm »
Dici usare arduino con input del cc3d o proprio come flight controller?
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kendy

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Re: CC3D e riposte del sistema
« Reply #3 on: July 06, 2016, 02:29:38 pm »
non so..  non hai detto che ti serve come controllore di volo! avevo capito che volevi mettere un ingresso a un qualcosa che tramite pid ti generava un uscita! cosa devi fare?
Cmq sia se vuoi c'è il multiwii che è fatto usando l'arduino
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