LibrePilot Forum
International Forums => Italiano => Topic started by: Mardok94 on July 06, 2016, 10:03:27 am
-
Salve a tutti, sto sviluppando una tesi di laurea in ingegneria elettronica. Quello che dovrei fare è applicare un ingresso al controllore e sistemarne la risposta portandola a quella desiderata agendo sul PID. Volevo sapere solo come posso applicare un ingresso ben preciso al controllore ad esempio al CC3D e se il programma LibrePilot è in grado di fare questo. Se non lo fosse, ci sono altri software adatti?
-
il cc3d da quello che so io, reagisce usando i suoi accelerometri interni.. dovresti attaccarti a monte di questi, poi ti da le uscite per gli esc da modellismo.. secondo me ti conviene usare un arduino!
-
Dici usare arduino con input del cc3d o proprio come flight controller?
-
non so.. non hai detto che ti serve come controllore di volo! avevo capito che volevi mettere un ingresso a un qualcosa che tramite pid ti generava un uscita! cosa devi fare?
Cmq sia se vuoi c'è il multiwii che è fatto usando l'arduino