Poussée en Manuel est le mode normal.
C'est stabilisation "Manual" qu'il ne faut pas utiliser sur un multirotor. C'est d'ailleurs marqué dans le coin en haut à droite....
Le régime qui change correspond à un comportemement normal, le terme "I" de "PID" , c'est à dire l'intégrale accumule l'erreur (même infime) et essaye de corriger.
Cela peut être une erreur due à la dérive des Gyros sur le Yawou simplement un défaut de niveau si tu es en mode Attitude.
Comme l'appareil ne bouge pas, il continue d'essayer de corriger et augmente encore les moteurs.