Bonjour tu veux regler que le RTH?
Il faut dans un premier temps que tu sois en mode de vol avec GPS (donc faut que celui-ci soit configurer et opérationnel ainsi que la boussole bien calibré).
On suppose que tu as déjà fait tout les wizard de configuration moteur radio, étalonner la carte, paramétré ton GPS et ton home. Bref que tout soit ok pour introduire la fonction RTB.
Tu vas dans l'onglet "configuration", icone "Attitude" (c'est un niveau qui est dessiné", puis tu clique sur paramètre.
tu dois avoir un menu déroulant qui doit être surement sur "basic(Complementary)" il faut que tu switch sur "GPS Navigation (INS13)".
Tu enregistres.
Tu vas ensuite dans l'onglet "configuration", icone "input"(l'icone est une radio), onglet inter.Mode vol
Tu as dans le premier cadre "position Inter Mode de vol"
Il te suffit de choisir la position de ton interrupteur sur lequel tu vas mettre ton RTH enfin RTB.
Tu cliques sur le menu déroulant dans la colonne "mode de vol" ligne pos.3 (si tu veux mettre cette fonction sur la position 3 de ton interrupteur), puis tu sélectionnes "ReturnToBase"
Tu enregistres et c'est bon.
En espérant que ca aura été clair
.
Attention il faut que ta boussole soit vraiment opérationnel surtout si tu utilises celle en interne. Tu risques de te heurté aux problèmes de champ magnétique et donc ton objet volant risque de faire n'importe quoi. Il est préférable je pense d'utiliser une boussole externe (mag externe). En tout cas c'est ce qu'il est conseillé
.
Pour avoir testé un hold position avec un ublox m8n mais sans boussole externe, c'était du n'importe quoi lol et pourtant j'avais plus de 15 gps en acquisitions.