(Pardonnez ma traduction Google)
Cela semble très intéressant!
Cela devrait fonctionner avec certains changements de configuration de lacet et certaines modifications PID ici et là. C'est un quad X avec un mécanisme de lacet différent et des contrôles de réponse lente. @f5soh est le meilleur homme pour la tâche et il parle français! Il va le faire fonctionner rapidement.
Faites-le fonctionner dans "Basic" "Attitude Estimation Algorithm" avec le mode de vol Attitude avec le mode de poussée manuelle
(N'utilisez jamais les réglages de l'émetteur, utilisez Attitude -> RotateVirtual)
Alors peut-être Basic avec Attitude avec "Altitude Vario" mode de poussée
Alors peut-être INS13 avec Attitude avec le mode de poussée "Altitude Vario" (l'ajustement changera, alors re-ajuster Attitude -> RotateVirtual)
Puis enfin INS13 avec "Velocity Roam" (pas "GPS Assist") ou avec Attitude (plus "GPS Assist")
(Décollage dans Attitude (pas de "GPS Assist") et basculer vers VelocityRoam)
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(forgive my Google translation)
This sounds very interesting!
It should work with some yaw configuration changes and some PID changes here and there. It is a X quad with different yaw mechanism and slow response controls. @f5soh is the best man for the task and he speaks French! He will get it working quickly.
Get it working in "Basic" "Attitude Estimation Algorithm" with Attitude flight mode with manual thrust mode
(don't ever use transmitter trims, use Attitude -> RotateVirtual)
then maybe Basic with Attitude with "Altitude Vario" thrust mode
then maybe INS13 with Attitude with "Altitude Vario" thrust mode (trim will change, so re-adjust Attitude -> RotateVirtual)
then finally INS13 with "Velocity Roam" (no "GPS Assist") or with Attitude (plus "GPS Assist")
(take off in Attitude (no "GPS Assist") and switch to VelocityRoam)