Moin erstmal,
Ich würde zu Deiner Schilderung sagen: ist Alles so wie es sein soll!
Der cc3d, hat weder Kompass noch GPS o.ä.. Das ist "einfach" nur ein Fluglageregler. Der cc3d verwendet immer BL4.
Der Nachfolger vom cc3d, heißt Revolution (leider wird er recht häufig "Revo" betitelt) und läuft unter BL6. Der hat aber eine andere Hardware als der alte cc3d, eben mit Kompass, Baro usw.
Also, so lange dein cc3d die Fluglage richtig anzeigt und regelt ist alles i.O.
Gruß
Rouven
Siehe:https://librepilot.atlassian.net/wiki/plugins/servlet/mobile?contentId=5669002#content/view/5669002