Des fois la config est corrompue, une fois j'arrivais pas a mettre plus que 3 positions sur le mode vol, j'ai refait toute la config a partir de zero et ca a marche.
Dans le menu stabilisation tu as un onglet altitude, c'est assez prise de tete pour avoir quelque chose qui oscille pas, pour mon tricopter j'ai mis
proportionnel altitude 8
proportionnel vitesse verticale 8
integrale vitesse verticale 66
derivee vitesse verticale 1
beta vitesse verticale 92
Il est hyper important d'avoir un hover en position gaz au milieu pour faire les reglages, au besoin ajuster la courbe des gaz dans le menu vehicule.
Il est aussi tres important d'avoir un morceau de mousse autout du baro, sinon le multi monte tout seul a chaque rafale de vent.
Une fois bien regle c'est super, tu pousses sur les gaz pour monter et tu diminues pour descendre et si tu es dans la plage du milieu il garde la meme altitude. Par fort vent il peut monter de quelques metres lors des rafales mais en hover sans vent il garde l'altitude a +/- 0,6 metre.
Joe